自從1969年第一臺可編程控制器(簡稱PC機)在美國問世以來，在工業(yè)控制中得到廣泛的應用。近年來，我國在石油、化工、機械、輕工、發(fā)電、電子、橡膠、塑料加工等行業(yè)工藝設備的電氣控制中，越來越多地采用PC機控制，并取得了顯著的效果，深受各行業(yè)的歡迎。我廠于1988年開始將可編程序控制器應用在硫化機上，至今使用情況一直良好。下面以歐姆龍公司的C200H可編程序控制器為例，談一談PC機在硫化機上的應用。
1 C200H可編程序控制器的特點
(1)系統(tǒng)構成靈活。
(2)可靠性高，抗干擾性能強，環(huán)境適應性好。
(3)功能強。
(4)指令豐富，速度，快，編程簡捷。
(5)故障診斷能力強，具有自診斷功能。
（6)多樣化的通信功能。
2 在硫化機上使用可編程序控制器的優(yōu)點
(1)簡化輸入設備及其本身的接線，如萬能轉換開關、按鈕等可從復雜的多組組合簡化為單組組合。限位開關、按鈕等的接線可只接一組接點(常開或常閉)，另一種狀態(tài)可通過PC內部識別，這樣大大地降低了外圍設備的接線姓。
(2)用軟件代替繼電器的傾接線.改變控制要求方便。PC機采用有微型計算機為核心的電子線路，是多種電子式繼電器、定時器和計數器的組合體，它們之間的連線(即內部接線)通過指令用編程器進行.如果按照現場要求改變控制方式，修改控制線路，只需用編程器對指令進行修改即可，十分方便。
(3)用半導體元件將繼電器有觸點控制改為PC機無觸點控制，大大提高了。J靠性相穩(wěn)定性，將原繼電器盤控制裝町的故障，如繼電器線圈燒壞、線圈粘連、線閣吸合不緊、接點脫落等繼電器本身的故障徹底消除。
(4)擴展I/0饑架有兩種電源型號選擇：①使用100～120VAC或200～240VAC電源；②使用24VDC電源。輸入設備如按鈕、選擇開關、行程開關、壓力調節(jié)器等可用24VDC電源作為信號源，這樣可避免由于生產環(huán)境溫度過高而造成行程開關、壓力調節(jié)器等短路現象，提高了維修工人的安全性，降低了維修工作埠。輸出端可通過200～240VDC電源直接驅動電磁閥、接觸器等輸出負載。
(5) 除了有CPU錯誤、電池錯誤、掃描時間錯誤、存貯器錯誤、Hostink錯誤、遠程I/O錯誤等自診斷功能和能判斷PC機自身故障外，對應于I/O每一個點都有信號指示燈，指示I/0的0N/OFF狀態(tài)，根據I/O指示燈的顯示可準確、快捷地判斷PC機外圍設備的故障。
(6)根據控制要求，可方便地構成最合適的系統(tǒng)，且便于擴展。如果硫化機需增加和改進外圍控制系統(tǒng)，在主CPU上再加擴展元件，以后設備需聯網，可很方便地構成系統(tǒng)。
3 如何給硫化機編程
(1)確認硫化機正常運行的整個過程必須做那些動作，以及它們之間的相互關系。
(2)確定行程開關、按鈕等作為發(fā)送輸入信號到PC的輸入設備所需的輸入點數；電磁閥、接觸器等作為接收來自PC輸出信號的輸出設備所需的輸出點數。然后給每一個輸入和輸出點指定一個I/0位，同時分配“內部繼電器”(IR)或工作位和計時器/計數器。
(3)根據輸出設備之間的相互關系和控制對象必須動作的順序(或時間)，畫出梯形圖。
(4)如果使用GPC(圖形編程器)，FIT(工廠智能終端)或LSS(IBMXTAT編程軟件)就可以直接用梯形圖邏輯編PC程序，但如果使用普通編程器，必須把梯形圖轉換為助記符(由地址、指令和數據組成)。
(5)利用編程器或GPC檢查程序，并糾正錯誤，然后試運行程序，并觀察硫化機的運行，是否與我們的要求相一致，然后修改程序，直到程序最完善。
4 硫化機自控系統(tǒng)的常見故障
采用PC機控制的硫化機故障率相當低，故障一般主要發(fā)生在下面幾個方面。
(1)輸入設備
象行程開關、按鈕、轉換開關經過多次反復動作后，會產生松動、不復位等現象，有的甚至會損壞。
(2)輸出設備
由于環(huán)境潮濕和管路泄漏現象，使電磁閥進水，發(fā)生短路，燒壞電磁閥。信號燈也經常有燒壞的現象。
(3)PC機
由于輸出設備多次短路，產生高電流，沖擊PC內部的輸出繼電器，而使輸出繼電器觸點熔化而粘連在一起，損壞繼電器。
5 維護和保養(yǎng)
(1)在安裝PC機時，必須遠離下列環(huán)境：腐蝕性氣體；溫度劇烈變化；陽光直射；灰塵、鹽和金屬粉末。
(2)平時使用必須定期檢查，象某些易損件(如保險、繼電器和電池等)需要經常更換。
(3)每組輸出單元經220VAC輸出，至少必須加一個2A250VAC的保險絲，當該保險燒斷，一定要檢查該組輸出設備是否有異。若不檢查就馬上換上新保險，則易損壞輸出單元的繼電器。
(4)平時要注意觀察電池報警指示燈，如果報警燈閃，必須在一周內更換電池(更換電池要在5min內完成)，電池平均壽命為5年(在室溫25℃以下)。
(5)當CPU和擴展電源拆下檢修后，安裝接線時一定要接對，否則很容易燒壞CPU和擴展電源。
