復合材料
機器人“有志不在身高，智能也不是難題”。亮相于國慶群眾游行方陣上海彩車的海寶機器人，屬展示性機器人，它最大的煩惱竟是如何“控制體重”。領銜該項目研發的上海大學機電工程與自動化學院精密機械工程系主任羅均教授說，此款海寶機器人研制過程中，遇到最大的難題是如何穩而不重、保證站得高又站得穩。海寶機器人的“肌肉骨骼皮膚”，是由填充物、玻璃鋼和硅膠組成的。
按常規制作工藝3.2米高的機器人，至少有400多公斤的分量。要減重，就要減少材料的厚度。研究人員經過反復的分析、模擬和實驗，才有把握:玻璃鋼的耗材厚度減至3毫米，仍足以撐起這副“骨架”，而且能將玻璃鋼和硅膠的重量控制在200公斤以內。機器人體內的機械裝置部分，則巧妙地鉆上了許多不影響功能的減輕孔，成功“瘦身”20～30公斤。最終海寶機器人的體重控制在360公斤，科學減重40來公斤，絲毫不影響其站姿和動作質量。別看海寶機器人只需轉動眼珠，一手持國旗、一手舉花束并揮手致意，其機電先進性在整輛彩車中仍屬一馬當先。研究小組為海寶的眼睛設計了五套方案，反復比較，最終選擇強磁驅動方案，讓眼白和眼珠處的磁鋼互相配合，精確控制眼珠的轉動時間和幅度。至于海寶那雙細長胳膊如何能協調地運動，奧妙在其“肩膀”和“關節”。早在去年底市科委提出用海寶機器人來宣傳世博會的想法，上海大學便“全校總動員”，跨學科組建研發團隊。此次國慶彩車上大個子海寶的問世，時間進度很緊，從開始設計到全部完成僅用了3個多月。
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（雯雯）
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