涂料與油墨
據福建省船舶工業行業協會消息：日前，在福州召開的第十屆中國·海峽項目成果交易會上，由福建長江工業有限公司研發的CJJ3.0噴涂工業機器人吸引了許多造船界人士的眼球，該機器人的誕生將在很大程度上改變了“噴涂作業有毒有害危險工種”由工人承擔的現狀，同時為進一步解放勞力，降低工人勞功強度，保護工人身體健康，實施“綠色造船”提供了先進技術裝備。
造船企業傳統的船舶噴涂作業是靠人工進行的，是屬于苦活、累活、臟活、有毒、有害、易燃、易爆高危的工種。船舶噴涂作業長期以來困擾著造船企業，成為“老大難的問題”，但又是扮靚船舶、保護船舶的最后一道工序，只能靠工人一絲不茍“全身涂遍”。尤其從今年7月1日起，國際海事組織（IMO）《船舶專用海水壓載艙和散貨船雙舷側處保護涂層性能標準》即（PSPC）開始強制執行，船東與船檢對船舶企業的涂裝作業與質量要求更加嚴格、更加規范、更加全面。
CJJ3.0噴涂工業機器人自身重量為26KG，高度為706mm，是采用高強度鋁合金機體，結構輕巧，其特性具有集成信號源、集成氣源、重復定位、防護等。運動及工作范圍：軸l座轉為＋160°至－160°，軸2腰擺為＋100°至－100°，軸3手臂為＋62°至－62°，軸4手腕為＋144°至－144°，軸5腕擺為＋110°至－110°，軸6旋轉為＋360°至－360°，可實現機器人快速運行，在工作應用中能確保精度與敏捷性。CJJ3.0噴涂工業機器人電源配置采用單相電源輸入，最適合空間隙小的工作場地。其有效持重3KG，工作范圍達580mm，能通過エ作的需要自動化解決方案執行一系列作業。
造船界有關人士認為，CJJ3.0噴涂工業機器人科研成果如何盡快地應用于造修船業，是值得船舶工業行業組織機構認真研究的，要加大宣傳與推廣的服務力度；另一方面科研研制企業要主動深入行業、企業進行現場演示，讓“潛在用戶”認識“機器人”、喜歡“機器人”、掌握“機器人”、買得起“機器人”、主動應用“機器人”，最終達到廣泛應用“機器人”的目的。
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（佳）