�Ĵ���Ȼ�о�ȡ�`�У��҂��ęC������׃��Խ��Խ��ܛ����������C�����ИIӿ�F����һ�������ι֠�ġ�δ����ʮ��ęC���ˣ��A�ߣ�EOAT�������~�|�ְ��`��ęC���ˡ��ڰl�әC���@���@ȥ�ęC���ˡ���ˮ�����������ęC���ˡ��� �@Щ�l���oһ���������҂����y˼�S�Ќ��C���˰lչ������O�롣
�¼�������W��NUC��ʹ�����������Ƴɵ����������
��IDC�A�y����2020�꣬ȫ��C�����ИI����ֵ���_��1880�|��Ԫ�����F�A�εęC����߀�кܶ�㣬�����������Ä��Բ��ϣ�����١������Ƴɵġ�������Ҋ���ǣ�δ���ęC���˕����p������ܛ�����ⲿ������ه�̶ȸ��ͣ����r���˙C�f��������ȫ�����f�{��
���������¼����e�е�2017��ICRA�C���˴���ϣ������˂�һ�����y���@��C�����������_ҕ��������һ��T�顰�@�롱���w���T���OӋ�ęC���ˡ���Ϥ���@���c�R�C�����Ɂ����������_�����W�����÷�У���о�С�M�_�l���C�������w�dz��`����ڲ��õ���һ�N�����z���ϣ�������Ҫ�Ȃ��y�ĽY�c�R�z�鹤�߸��˸е���������⣬�����M�����w֮���c�ڵĎ���Ҫ�Ȃ��y���߸��͡��@��߿������M�����w�Y�c֮������߅�Ĕz�D���Լ�ȡ���M�������t���\���������
Ԕ�飺�����z�Y�c�R�C�����������xһ���p�ɡ��@�롱���T
�������պ����W�c����һ�ҹ�˾���պ������Ƴɹ�ܛ�w���~�|�֙C���ˡ�����ܛ�w�|�֏���Ȼ���е��^��Vܛ�w��������~�����\�ȣ��������Y���@���`�У��ɽӽ�����ܛ�M�����ϽM�ɡ�����ܛ�w�|�ֿɿ��ٌ��F�䏝���p�@�\�ӣ��Ȃȷֲ������P����Ч���������w���������c�p�@�ɷN��ʽ�Y�ϣ����F����N��ͬ�Π��ͬ�ߴ硢��ͬ�[���ˑB���w�İ�ȫ���o�p������ץ�֡�δ�팢�����ڹ��I���t�������͡����յ��I��
��ʡ�����WԺ��MIT�����о��ˆT������һ�Nʹ��ˮ���z�Ƴɵ�ȫ�C���ˣ�����������ˮ�r�����ێ�����Ҋ���M����������ˮ���z�Ƴɣ����@�N�C�����܉��M�к����ؿ����Ƅӣ�����ץס���~�ȡ���ץס���~��߀��ጷ�����С�~��ȫ�ص�ˮ�С��о��ˆT��ʾ���@�N���_���غͽ��|�ęC���ˌ����ܱ����ڶ����I�����f���t��������g�ȡ�
Ԕ�飺MIT������ˮ���z�C���� �ɿ���ץ�Ž��~
���գ��㽭��W���պ���WԺ���㽭ʡܛ�w�C�����c���������о����c��������F�L�����ں��S־�������n�}�M�ĺ����������~������������ܛ���w�c���ԓ������M�@�Æ��l�����ý�늸ߏ��w��Ĥ����ܛ�w�˹�����������
��늸ߏ��w��һ�N���͵��푑��ۺ�������늈��������£���늸ߏ��ۺ�����Ԯa����׃�Σ����иߏ������ܶȡ��̷����r�g����Ч�ʵȃ��c�����ڽ�늏����w��ʩ�ӱ�Ĥ��ȷ����늉��r����늸ߏ��ۺ��ﱡĤ���pС��ȣ��U����e��ԓܛ�w�C���~��ͨ�^��늸ߏ��w��Ĥ������늉���푑�������Ĥ����׃���D����C���~�ē�ӣ��Ķ�ͨ�^�������@��ˮ������
Ŀǰ��Ӣ���C���ˌ�����������һ�Nܛ�w�C���ˣ�����ͨ�^�����ЙC���|�@ȡ�������܉���Ч������һЩ���w����ƌW���J�飬�@�N�����͡��C������������������ˮ�������A��
���܉���܇���ˮ�����ь��ЙC���|���@ȡ�������S�����桱��ʹ��һ�Nܛ�w�ۺ���Ĥ���顰�첿����ܛ�w�C�����܉��^�V�܇���ˮ���h�����Ķ��@�������������������ͬ�ڻ��w�����θ����������ϵ�y������ه��һ�N�b�会��������ȼ��늳أ��܉�ֽ��ЙC���|������ֽ�ጷŴ惦�������|��֮�еĻ��W�����������D׃�ɞ�C����ʹ�õ���ܡ�
�����W�ĿƌW�ҽ����^��������ֽ�a�������⼰�������ҷ��������w����ϵ�y�Ƃ���������ׂ���ȫܛ�w���������ӵęC���ˣ��������С���~���o������������ƣ��ɪ������ƙCе���\��4~8��犡�����ϵ�y�ĺ��IJ������ӂ�ݔ�W�j��ȼ�ώ졢�������ҵ�ͨ�^3D��ӡ�������伯���OӋ����������ʹ����ԓ�Y���еĶ���Ͽɾ��̽M�b�ɞ���ܣ���ȫܛ�w�������C���˴����˻��A��
Ԕ�飺���͡����~�C���ˡ����Fȫܛ�w�Y��
��Ȼ��ܛ�w�C���˵���lչ������ζ�����ԙC���˵���ʧ����ʹ��ܛ�粼ż���ޣ������Ȳ�Ҳ���Є��Ե��R�_�������⚤��
���Կ϶����ǣ��μ����a���ԊA�߶������a���ׄ��ԽM�������Pϵ�y����I�ǟo������ģ�Empire Robotics��ȫ���һ�����ԊA�������̣������F���ѽ����]�ˡ��@�����}���P�I���ڣ��͑���Ҫ����һ�������a�Oʩ�������C��ҕ�X�͙C���W���������Ά�ֻ��һ���C���ˡ�һ��ĩ�˹��ߡ�
�ψD��Cambridge Consultants�l����ˮ����ժ�C���ˣ���ͬ��һ��A�ߣ��@���C�����b���ЙC��ҕ�X�͙C���W��ϵ�y���������R�eץȡ����Ӌ��ץȡ����e�𡢷�����Ʒ���о��ˆTWrench��ʾ����ϣ���ܿ����г�һ�ՙC�����ܺ���һ�����������ի@���桢�O���@���ѡ��܂����Ĺ�����
�oՓ��Σ��C�����ИI�Ȍ���M�������C������IҲ�����R�o�ȵİlչ������