�f���C���˵ĕr���҂�ͨ�����뵽����늙C��늳ص��ڃȵ����Ԫ���������Ǽ��������WԺ���K�����������WԺ�Ĺ��̎������s�����һ�N�o��R�_��늵���Ӿ�C���ˡ������c�������˟�׃�β��ϣ��܉����Üضȵ�׃������׃�Π�Ķ����F��ˮ��
���Mϵ�y����D��Tian Chen and Osama R. Bilal��
�䌍��������҂��ѽ�Ҋ�R�^���N��׃���Ϻ��b�ã�����⼤���x��light-activated worms����ëë�x��caterpillars�����Լ����ۼ���ˇ���l��һ�_�C���ˡ�
����s�ĕr���@�N���ϕ���Ȼ��������׃ů�r�����֕���ֱ��
���ܟ�ĕr���@Щ�Ɍ���͟�������ͬ������������׃�����ܲ��ϣ������������w��չ�_����������һ�N�ض����еľۺ���°l��Ҳ�����ܵ��������ӡ�
�о��F��ô����ˎN����ľۺ�����ϣ�����ʾ�������ڲ�ͬ�ض��µķ�����
�����֮���ڙC���ˣ�߀���Ժ͘�Ƭ�B����������ÿһ�Ρ�����������Û�ľۺ�����϶������ƄәC����ǰ��һ������ȫ����Ҫ�κ��R�_��늳��ӡ�
Motorless Self-Propelled Robots
���P�@��о���Ԕ�飬�ѽ��l���ڽ��ճ�����������ҿƌWԺԺ����PNAS���ϣ�ԭ���}�飺��Harnessing bistability for directional propulsion of soft, untethered robots����
Փ��朽ӣ�http://www.pnas.org/content/early/2018/05/14/1800386115