����Ȼ���У�ܛ�w����磺��������~�����x�ȣ��V���ֲ�����������ˮ�������������^�f�|�����Ȼ�������@��������׃�δ�����׃�������m�������������c������ʹ��ͨ�^��׃���w�Π��ڏ��s��׃�ĭh���и�Ч�\������������о��ߏ�ܛ�w����@���`�����OӋ����һϵ��ܛ�w�C�������c���y��Ӳ�|�C���������ܛ�w�C�����ɿɳ��ܴ�׃��ܛ�w���ϽM�������и����ɶȺ��B�m׃�ε����������m�����h�����Fץȡ����������ӵ��\����������@C�����ڸБ���̽�y���I���ЏV���đ���ǰ����Ŀǰ��ܛ�w�C���˵��о���Ȼ̎�ڳ����A����ʹ�ú�����Ч�ķ�����������О���Ӳ��ҭh���m��������ܛ�w�C���������R�T��������
�Dһ ��a�����Sȡ��Һ���߷��ӽ��W�j�Ļ��Wʽ ��b��늴̼�Һ�������ĽM�ɣ�c����늴̼��������Ĵ���ȿ��揝����׃��
��������ô�����˴�W�wԽ���ڈF��OӋ����һ�N��ģ�M��N�����\�ӵġ��p����Janus����ܛ�w�C���ˡ������@�N�C����ʹ�õĺ��IJ�����ԓ�F�֮ǰ���Ƴ��Ć��Sȡ��Һ���߷��ӽ��W�j��LCNs����ԓҺ���߷��Ӳ������W���܃���������ͨ�^���������׃�����F����ȿ�����׃�����@��о��������ߌ�һ���O������t�Ͻ����z�þ��������z����Kapton��ճ����ȡ��Һ���߷����ϣ��Ƃ����һ���p�ӽY����늴̼�Һ�������������z�����·�r�����z�a���Ľ������܉�����Һ�����ϵ���׃���Ķ����������Ŀ�����׃���Dһ����
�D�� ���푑�Һ���������ɵ����i�͊A����
�c��ͬ�r�����߰l�F�@�N늴̼���ܛ�w������ԭʼ�Π��܉��p�ľ��������¾�����������S�Y���������ͬһ�����܉F���N��ͬ�ď��s���S��׃�������@һ�������@�N����߀�ܱ�������OӋ����������������i�͊A�ߣ��D������
�D�� ��һ���·���ɵġ��p����ܛ�w�C���ˡ���a��b��������Janus�C���˿�����ëë�xһ��ͨ�^�ɶ˽��湰���c��ֱ��ǰ��������c��d��������Janus�C���˄t����ͨ�^�ɶ˽�����γ������ͽ�������ģ�M�����\�ӡ�
�����@Щ�����Ĺ��ܣ��@�N늴̼���Һ�����������߳ɹ��_�l�����͡��p����ܛ�w�C���ˡ�����Kapton�ֲ���ͬһҺ���ۺ���Ĥ�ɶ˵���������ԓ�C���˱��֞�ɲ������ھ���Ĵ̼�Դ���������ɲ��ֱ�ͬ�r�������ӷ�����\��ģʽ�෴���@�N�C���˿���ģ�¶�N������\�ӷ�ʽ���D������
�D�� �Ƀɂ��·���ɵġ��p����ܛ�w�C��������a��b�����ɂ������B�ɡ�X������{��ݔ��늲���ģʽ�r���C���˿�������֫�����ǘ���������c��d�����ɂ������������B���ڼ����ϕr����ģ������p�_ֱ�����߲��Ƅ����ӵ�ܛ�w�C������
��������˼���������ڶ������������ƶ����·���@�N�C����߀�܌��F������s���\�ӷ�ʽ���D�ģ���
���߈���ġ�Janus��ܛ�w�C�����OӋ������������������ӣ��܉��δ��C�����I��İlչ�ṩ�µ��OӋ˼·��ԓՓ���ԡ�Biomimetic Locomotion of Electrically Powered ��Janus�� Soft Robots Using a Liquid Crystal Polymer�� �l���ڲ����I��피��ڿ������M���ϡ���Adv. Mater. 2019, 1903452�����������x�����Փ����Փ�ĵ�һ������ͬһ���քe������˴�W��ʿ��Ф���������dz�������˴�W�wԽ������ͨӍ������ԓ��о������õ��˼��ô���Ȼ�ƌW�c�����о�����NSERC�����Ї���W������ί��CSC����֧����
ͨӍ���ߺ������wԽ�����ô�����˴�W�������Ĵ���W���L���W�ߡ��v�����������ôW�����W����ʿ�������������Һ���߷��ӣ��̼�푑��߷��Ӽ��ԽM�b���ܲ��ϵȷ�����о�����JACS��Angewandte��Adv.Mater.��֪���ڿ�����Ӌ�l��Փ��200��ƪ�����ôΔ��_12000�����
Փ��朽ӣ�https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/adma.201903452