ܛ�w�C(j��)�����������еă�(y��u)��(sh��)���ںܶ��I(l��ng)���ܵ�Խ��(l��i)Խ�����ҕ���C(j��)��������C(j��)�����c��罻������Ҫ���ߣ��ڙC(j��)�����O(sh��)Ӌ(j��)�_�l(f��)�о���ʮ����Ҫ�ĵ�λ�����ԙC(j��)���־������õ��`���Ժ��m��(y��ng)�ԣ��܉�?q��)��F(xi��n)�B�m(x��)׃�Σ�ʹ������-�C(j��)�����Լ��h(hu��n)��-�C(j��)���˵Ľ�����(y��ng)���У�������Ч���⌦(du��)�˺���Ʒ����ɿ��ܵĂ����͓p�ģ�����Ҫ���ǣ����ԙC(j��)�����܉����^�麆(ji��n)�εĿ��Ʋ����£��p�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�c��(f��)�s�Π�����w���N�ϣ����Σ����|����ˣ��_�l(f��)�܉��`��ץȡ�Ͳٿص����ԙC(j��)�����ܵ������ˆT���ձ��P(gu��n)ע��
���գ�����(gu��)��Ъ��������W(xu��)���L(zh��ng)�½��ڈF(tu��n)�(du��)�c���A��W(xu��)��������ڈF(tu��n)�(du��)�����аl(f��)��һ�N��?c��)���Ϛ�?d��ng)���Ԉ�(zh��)����(FHPA)�����Է��˙C(j��)���֡�ԓ���ԏ�(f��)�ϙC(j��)���ֲ������ַ����W(xu��)�Y(ji��)��(g��u)��ͨ�^(gu��)�µď����̈́�?c��)���Ϛ�?d��ng)���Ԉ�(zh��)����FHPA�M(j��n)���(q��)��(d��ng)�����нY(ji��)��(g��u)��(ji��n)�Ρ��p�|(zh��)���`�ݔ��������m��(y��ng)�ԏ�(qi��ng)�����c(di��n)���D1����ԓ��ָ�����Ԉ�(zh��)������(n��i)�����O(sh��)���z�����w���ң����(c��)�b�б�Ƭ�����h(hu��n)�������c���h(hu��n)��һ��(c��)�O(sh��)�а��ԹǼܡ�ʩ�Ӛ≺��(zh��)������(n��i)���҃�(n��i)���܉��l(f��)����Û����ڏ���׃�������h(hu��n)�s���Ķ��Ԯa(ch��n)���S�����������Ķ��a(ch��n)����(sh��)�F(xi��n)���ָ�ď����\(y��n)��(d��ng)��ԓ�O(sh��)Ӌ(j��)�У����Ԉ�(zh��)���������b�伯�ɷ�ʽ���ɲ��O(sh��)����(g��)�����M(j��n)���(q��)��(d��ng)�Ԯa(ch��n)�������ץ��������(g��)��(zh��)������(n��i)��ܛ�w�����c���ԹǼ܄�?c��)����?j��)�����ԹǼ���֧�κ��B�����ã���������Ԉ�(zh��)�������Ⱥ͏��Ի֏�(f��)�����C��(zh��)����������\(y��n)��(d��ng)���ܺ����Ե�ͬ�r(sh��)��ʹ���ԙC(j��)������ץ�����w�r(sh��)����һ���Ą��ȡ��C(j��)�������w�Y(ji��)��(g��u)���÷nj�(du��)�Qʽ - Ĵָ�c��ָ����(du��)��Ĵָ�������p�(q��)��(d��ng)���������Ԉ�(zh��)������(l��i)����(qi��ng)�C(j��)����ץ��������������ָ���Æ��(q��)��(d��ng)��������(zh��)���������⣬�ښ≺����ϵ�y(t��ng)��(n��i)�b�К≺���������ڱO(ji��n)��ÿ����ָ��(zh��)�����ă�(n��i)���������Ա���ָ׃���c���w���|���r(sh��)�M(j��n)�з����{(di��o)��(ji��)�������m��(y��ng)��ͬ���κ�����Ŀ��(bi��o)���w����(sh��)�(y��n)�Y(ji��)������������ԓ��?c��)���Ϛ�?d��ng)���Ԉ�(zh��)�����Ƃ�ęC(j��)���־������õ��`���ԣ��܉�(zh��n)���ץ���պ���ȶ�N��(d��ng)����ͬ�r(sh��)��ͨ�^(gu��)�{(di��o)��(ji��)��(zh��)������(n��i)���≺���ȿ��Կ�����ָ��׃��ݔ��������(du��)ץȡ����Π�׃�������^��(qi��ng)���m��(y��ng)�ԡ�ԓ���ԙC(j��)���֊A�������_(d��)12ţ����ץ��������1.3ǧ�����ϵ����w��δ��(l��i)�ڙC(j��)����-�ˡ��C(j��)����-�h(hu��n)��������(y��ng)���Ќ����о�đ�(y��ng)�Ý�����
�D1����?c��)�?f��)�Ϛ��(d��ng)���Ԉ�(zh��)����(FHPA)�Y(ji��)��(g��u)�c��������(y��ng)��ԓ���Ԉ�(zh��)���������Ě��(d��ng)�������ԙC(j��)���־����^�õ��m��(y��ng)�ԣ��Ɍ�(sh��)�F(xi��n)ץ���ա��A�Ȅ�(d��ng)����
�D2��FHPA ��׃��������a��FHPA��׃���c������������b��FHPA��(n��i)�����z����׃��ǰ��M����׃������c��FHPA��(n��i)�����z����׃��ǰ����ҕ�D����d����ͬ�≺��FHPA��λ�ƺ͏����M����������e��FHPA�ڳ��ͷŚ��^(gu��)���Џ����Ƕ�׃������f��FHPA�����ǶȌ�(sh��)�(y��n)��(sh��)��(j��)�c��Փ��(sh��)��(j��)��(du��)�ȣ���g��FHPA�ښ≺0-0.3 MP���≺�g����0.05 MPa�µď���׃�Ρ�
�D3���΅���(sh��)��(du��)FHPA���ܵ�Ӱ푡�(a)��(b)�քe�Ǐ����ǶȜy(c��)���b�ú�FHPA�΅���(sh��)ʾ��D��(c)��(d) �քe�Dz�ͬ��ȵĈA�h(hu��n)��͈A����s���h(hu��n)��(du��)�����Ƕȵ�Ӱ푣�(e)��(f)�քe���ڲ�ͬ�Ě≺�����£�F(xi��n)HPA�ď����ǶȺ�ݔ�����c��(zh��)�����L(zh��ng)��l֮�g��׃���P(gu��n)ϵ��(g)��(h)�քe���ڲ�ͬ�Ě≺�����£�F(xi��n)HPA�ď����Ƕ��c����h֮�g��׃����
�D4.�受�ɺ͈�(zh��)������(n��i)ǻ����?gu��)΅��?sh��)��(du��)FHPA�������ܵ�Ӱ푡�(a)��(b)�քe�ǰ受�Ɍ��Ȍ�(du��)�����ǶȺ�ݔ������Ӱ푣�(c)��(d)�ǰ受�ɺ�Ȍ�(du��)�����ǶȺ�ݔ������Ӱ푣�(e)��(f)FHPA��(n��i)ǻ���҃�(n��i)�����⏽��(du��)�����ǶȺ�ݔ������Ӱ푡�
�D5���s��߅�猦(du��)FHPA���ܵ�Ӱ푡�(a)��(y��ng)�ø߷ֱ���CT�^�y(c��)FHPA��(n��i)ǻ������ʩ�Ӛ≺���׃����(b)��ͬ�s��߅��l����FHPA��(n��i)ǻ���ҽ��|׃�Σ�(c)��(d��ng)�s���h(hu��n)���t=2 mm �r(sh��)����ͬ�Π�ļs���h(hu��n)��(du��)FHPA��(n��i)ǻ���ұں�ļs��Ч����(du��)�ȣ�(d)��(e)��ʩ�Ӛ≺��ͬ��ȺͲ�ͬ�g϶�ļs���h(hu��n)��(du��)FHPA��(n��i)ǻ���ұں�Ӱ푌�(du��)�ȣ���f����(g)���ڃɷN�ض��l����FHPA��(n��i)ǻ���ҙM����e�cʩ�Ӛ≺֮�g��ՓӋ(j��)���c��(sh��)�(y��n)֮�g�Č�(du��)�ȣ�(h)FHPA�ڃɷN��ͬ�Π�ļs���h(hu��n)�l������׃�νǶȌ�(du��)�ȡ�
�D6��FHPA��(n��i)ǻ�Y(ji��)��(g��u)��(du��)�����ܵ�Ӱ푡�(a-d)�քe�dž��(q��)��(d��ng)FHPA���p�(q��)��(d��ng)FHPA�����(q��)��(d��ng)FHPA�����(q��)��(d��ng)FHPA��(e)��(f)�քe���ķN��(zh��)���������ǶȺ�ݔ�����cʩ�Ӛ≺֮�g���P(gu��n)ϵ��
�������P(gu��n)�ɹ��l(f��)���ڇ�(gu��)�H�����ڿ�Soft Robotics�ϡ�Փ�ĵ�һ���ߞ鱱�A��W(xu��)/��Ъ��������W(xu��)��������ʿ��ͨӍ���ߞ���Ъ��������W(xu��)���L(zh��ng)�½����ͱ��A��W(xu��)�w�Ƃ����������A��W(xu��)�������������Ъ��������W(xu��)���b�W(xu��)Ժ��ʿ��������늚��cӋ(j��)��C(j��)����ϵ�T�Բ�������Փ�Ĺ�ͬ���ߡ�
Փ��朽�: https://doi.org/10.1089/soro.2020.0001
�n�}�M�W(w��ng)վ��www.caogroup.org
- ����������ꐝ�/Ф�i�F(tu��n)�(du��)��Adv. Mater.��: �������z���������(sh��)�F(xi��n)����-������(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)�y(c��)�c���ܻ���ȹ��� 2026-02-05
- �V����W(xu��)����� ���w��ϼ�F(tu��n)�(du��) AFM�����s�|�l(f��)��(d��ng)�B(t��i)���ILDH@�w�S�ذ������{�����z˲�r(sh��)ጷż{���������ڿɳ��m(x��)ˮ�ޏ�(f��) 2026-01-31
- ���T��W(xu��)���f�n�}�M�\(ch��ng)�в�ʿ��ʿ�����о����� - �����������߷��Ӳ���/���/�����t(y��)�W(xu��)���̵ȣ� 2026-01-24
�\(ch��ng)���P(gu��n)ע�߷��ӿƼ�
- 2026����ߌ��Ї�(gu��)��(sh��)�(y��n)�Ұl(f��)չ...
- �����I(l��ng)Ʊح300+���h��I(y��)�R��...
- �P(y��ng)���Ж|�����L���Ѓx�����{(l��n)...
- �f(w��n)����Ŀ �ذ��_�֣�2025�C(j��)...
- ICIE��(gu��)�H(�V��)Ϳ�Ϲ��I(y��)չ�[...
- �_չ�ڼ����ۄ�(sh��)������朄�(d��ng)δ...
- 9������Ҋ(ji��n)���£�AI�(q��)��(d��ng)+��(gu��)�a(ch��n)...
- �P(gu��n)���e�k�ڶ�ʮ�����Ї�(gu��)��(gu��)�H...
- �R�ۼ�˃x�� ����ȫ���̙C(j��) ...
- CPHI����չ��(sh��)�(y��n)�҃x���c�O(sh��)��...
- ���ܹ��A��朆���������22��...
- ������/���f/�Y�� JACS���l(f��)...
- ��ɽ��W(xu��)��־�x�����w�����...
- ���������������ֈF(tu��n)�(du��) Angew...
- �Ϻ�����/��������(sh��)�(y��n)��...
- ���t(y��)��һ��Ժʢ�������/�A...
- �пƴ���Ƙ�(l��)������������/...
- �����������/������������...
- �㹤��������/�~��(hu��)Ҋ(ji��n)�n�}�M ...
- ��������-��־�F(tu��n)�(du��) AFM �C��...
- �|�ϴ�W(xu��)��������ڈF(tu��n)�(du��) Nat...
- ���ݴ�W(xu��)Ҧ����/κ��/����Ӱ...