ܛ�w������ܛ�w�C���ˣ������������ܿ��ƣ��˹����ܺ�ҕ�X�����I���ܵ��ˏV�����Pע��ͨ�^���졢�տs����Ť�D׃�εĽM�ϣ����Ԍ��F��ͬ��͵��\�ӣ����珝�����L�Ӻ����S��ܛ�w�C������Ҫ��������������ͨ�^�˹������e����Ƅ����w���(zh��)��ijЩ���������⣬�ڸ�����ϵ�y(t��ng)���_�l(f��)�У�߀��Ҫ���ɸ�֪����̖��ݔ�Ϳ��ƹ��ܵ��������@�Mһ�����l(f��)�ˌ��������������
���_��W����������������ڡ�Advanced Functional Materials���ϰl(f��)���ľC����Progresses in Tensile, Torsional, and Multifunctional Soft Actuators�������Y�˿��Ԉ�(zh��)�������Ť�D�ӵĸ��N��͵�ܛ���������������w�S���Π�ӛ���߷��ӡ�ˮ���z��Һ���߷��ӡ���늾ۺ����Լ���Ȼ�����ȡ����⣬ԓ�C��߀���e�����ڿ��Ԍ��F�������w�ď�����L��׃�ε�������ʾ�������ҿ��Y�����P������������Y�ς��к���̖��ݔ���ܵ������������ԓ�C�����Y�˸��N�����ă�(y��u)ȱ�c�Լ�����(zh��n)���������Ԍ��F�����Ť�D�ӵIJ�ͬ��ʽ����ͬ�IJ����Լ������������Ƅ����w���OӋ���Լ������ӺБ����ܵĶ�������Ę��졣
1���w�S�˹�����
���������Y�����w�S�˹��������ͨ�^���w�S������a�������Ť�D�ӣ�����ԓ�����w�S�P�@�ɏ��ɠ�t������������s�ӵ��г̡�ԓ�������ȿ��Y���w�S�˹�������әC�ƣ��������e��ӑՓ��ͨ�^��ͬ�̼�������ᡢ�܄����ջ�B��늻��W����̼��ȣ��ӵ��w�S������
������Û�ӵļ����w�S�˹����⡣ �DA�������w�S�˹����⼰��ǰ�w����6,6�νz�Ĺ�W�D�DB������p��늾�Ƭ�w�S�˹�����ğ������^�̡��DC�����������Ť�D�ӵ������w�S�˹�����ĽY���������ҷքe����s�ӵ�Ť�D�̶������w�S������Ť�D�ӵ�Ť�D�̶������w�S��������Ť�D�ӵķǹ̶������w�S���Լ����������gŤ�D�ӵ��w�S���DD���⁺Ͻ�z�˹�����Ĺ����C��ʾ��D���w�S�ײ��Sɫ���֞�僽���⁺Ͻ�z��
2���Π�ӛ���߷���
�Π�ӛ���߷�����������һ���Ҫ�ĽM�ɲ��֣������@ʾ�������Ť�D�ӡ�ͨ�^�A׃�μ����ع̶��ۺ���朣������O���ۺ���ĕ��r�Π����ʹ�ۺ�������¼���Π�֏͞�׃��ǰ���Π�Π�ӛ���߷��ӿ����@ʾ������p���ӣ����w��rȡ�Q�ڲ�ͬ�Y���OӋ�a���Ŀ������Ľ��c��
���Π�ӛ���߷��Ӽ������˹������еđ��á� �DA���ɃɷN���в�ͬ���ڜضȵľۺ���ɵ��������Π�ӛ���߷��ӡ��DB�����cPEVA(����������ϩ��)���Π�ӛ���߷��Ӿ��Ќ����ڜضȷ����������ṩ�ݶȽ����DC����PCL(�ۼ�����)��PTMEG(���ā����Ѷ���)�����ľ��л����W�j���Π�ӛ���߷��ӡ�
3����늏����w����
��늏����w������һ�N��늻��Ծۺ��ﱡĤ���ɵ�����������׃���ٶȿ졢�ӑ�׃���p��ȃ�(y��u)�ݣ���ܛ�w�C�����I�������V���đ���ǰ����ͨ�^�ڽ�늾ۺ��ﱡĤ�ɂȵ�늘O��ʩ��늉������o�����������������Ĥ��ȷ��s��ͬ�rĤ�M��ߴ����ѯB���Ӿۺ��ﱡĤ��ʹ�ùܠ�Y����������݁���Y�����ԷŴ����г̡����F��s�ӣ����ṩ�^���������
�������Ť�D�ӵĽ�늏����w������ �DA����S�A�������֬��Ĥ�ľ�����ʾ��D���DB�錢�A����ı�Ĥ�������������S��ʾ��D��ԓĤ���S���L���S푑�늉���׃����׃�����DC��ܠ��늏����w�����Ć������졣�DD��CNT@rubber@CNT@fiber��늏����wŤ�D������ʾ��D����Ť�D�ӡ��������Լ����ٶ��c�����ܶȵ��Pϵ���DE��ѯB�Ķ��ӽ�늏����w������
4��ˮ���z����
ˮ���z������ܛ�����c��ܛ�w�C���ˑ����о��о�ǰ��������һ�N��Ҫ�Ĵ̼�푑����ϣ���������ضȡ�pH���ⲿ�̼��®a���Π�׃�����@�N��׃�����ھۺ���朵��ΑB(t��i)׃���������܄��е��ܽ�ȸ�׃������ġ�������о��l(f��)�F��������͵Ĵ̼��������⡢�܄��ʹň�Ҳ��ʹˮ���z�a���ӡ�
����푑��������Ť�Dˮ���z������ �DA�����ڼӟ��ӵ��p��PNIPAM-PAA/ SA����(N-��������ϩ����)-�۱�ϩ��/�������c�������w�S��Ȧ��ʾ��D���ɷքe���F�տs�����L�ӡ��DB��{��Ƭ֮�g���o�������ʾ��D��
5��Һ���߷���
Һ���߷�����һ�N��Ҫ��������Ҳ������������Ť�D�ӣ��@��ͨ�^�ڟ����ӕr���������D׃?y��u)����ͬ�����팍�F�ġ���ǰͨ�^��N��ʽ����������ȡ����ȡ��ȣ���Һ���߷���ǰ�w�M�мӹ������Ԍ��FҺ���߷��ӵğ�/���ӵ���s��Ť�D��Һ���߷���߀�@ʾ��������Ϳ�����ӣ�ȡ�Q���Ƿ���������g�������Ɖĵ��������W�j��
�������D����s��Һ���߷��������� �DA�������νY����Һ�������wĤ�M�ɵĹܠ���������ʾ��D���DB����Һ�������wīˮ��ֱ���Ƃ�Һ�������w���ϵ�ʾ��D���DC�錦Һ�������wǰ�wͬ�r�M�С����ӡ��͡�ȡ���ԫ@�þ��Џ��s3D�Y������׃�ε�Һ�������w������
6����늾ۺ���
��늾ۺ����������늻��W���������o�ۺ���ʩ��늉��r����չ�F����������L���О飬���Ƴ�늉��r�ֿ��Ի֏�ԭ�ʹ�ò�ͬ��ͺͽY���Č�늾ۺ�������������������г̣�������������������늾ۺ����w�SҲ�����Á��OӋ�ɴ������˹����⼏��Ʒ��
����늾ۺ��������� �DA�錧늾ۺ����әC�Ƶ�ʾ��D���DB��PPY / DBS��������/ʮ����������ᣩ�w�S������߀ԭ�B(t��i)�������B(t��i)֮�g������Û���տs��ʾ��D���DC�錧늿��������ĈDʾ�Լ�ͨ�^�ܗU������ؓ�d�đ��á�ԓ����Ʒ����Ϳ�Ќ�늾ۺ�����w�S�ؼ����Ƴɵġ�
7����Ȼ����
���˺ϳɲ��ϣ�һЩ��Ȼ�������ܵ��ⲿ�̼��ĕr����Ҫ�ǝ��Ӱ푣�Ҳ���Ԯa�������Ť�D�ӣ�����֩��z���Q�z�ȡ�����֩��z���f��Ť�D����ه����Ȼ�w�S���σȲ���Ť�D�Y�����c��ͬ�r��߀���F������Ͳ��������s�ӡ�֩��z��¶�ڝ���п����^�쵽������ij��տs�F��ͬ�r������ˮ����ɵ��w�e��ÛҲ�ɮa�������ӡ�����֩��z�ġ���-Һ���^��Ч�������OӋһ�N�����ӣ�֩��z���@���^���Е���Һ���Џ������տs�ɾ�Ȧ��
8���������
�������@һ���ֿ��Y���܉�O(ji��n)�y��׃�r׃�δ�С�Ķ���������Mչ������͏��������������c��׃������������һ��ͨ�^�Б���������ݵĴ�С�y���ӑ�׃���Ӯa������׃��׃�ˑ�׃����������������ݣ��Ķ���׃ݔ�������̖�����F�y����
�������ˑ�׃�Б����ܵĶ�������� �DA��ʹ�ÿ������CNT@rubber@CNT@fiber����͑�׃���������y���߷��������w�S�˹�����đ�׃��ʾ��D���DB����ڼ����Ĵ�푑�������ʾ��D���DC����Ӷ�����ʽgraphite/ CNT / PVDF / PDG��ʯī/̼�{��/��ƫ����ϩ/�۶�Ͱ�߀ԭ����ʯīϩ����Ĥ������ʾ��D���DD��ʯīϩ�ܾW�����ԸБ��x������������ʾ��D���DE�����ӵĆΌ�����ʯīϩ������ʾ��D���������ڑ�׃���е�߀ԭ����ʯīϩ��ͨ�^����߀ԭ����ʯīϩ�õ���
���������һ������߀�e���f���������Ť�D�˹�������δ���Ŀ��ܑ��ã�������Á��e�����w���c����������P��(ji��)�B�ӡ� ���⣬�˹�����߀���������\ݔ�ͻ��Һ�w�������l(f��)늙C���������ԓ�C���������x��ͨ�^��W���о������F��ͬ��͵��������ṩ����Ŀ��ܡ�
ԭ��朽ӣ�https://doi.org/10.1002/adfm.202007437
- ����߿ƻ��W�WԺ�����۽��� AFM �C����늴̼�푑�Һ�������w����ܛ���� 2025-11-14
- �Ї��ƴ����d�����ڈFꠡ�ACS Nano�������пɾS������׃�κͿɾ��̴���Π�֏͵���푑�ܛ���� 2023-12-05
- �㽭��W�w�q���ڈFꠡ�Nat. Commun.����׃��ģʽ�ɾ��̵ĸ���ˮ���zܛ���� 2023-11-26
- ���A��W���ҏ��n�}�M��Adv. Mater.�����_�l(f��)Һ�������w���D���� 2021-12-31
- �칤�Ѭ|�����n�}�M Macromolecules: ���æ�-���{���Π�ӛ���߷���ˮ���z����׃�ٶ� 2024-08-29
- �L����Ч | ���Ͻ����ܽB�����ڈF��\�в�ʿ������Tʿ - ���ϡ������t(y��)�W���� 2023-09-23
- ���������R���F� Nat. Commun.���侎�̻Ҷ�4D��ӡ 2023-09-17
�\���Pע�߷��ӿƼ�
- 2026����ߌ��Ї�����Ұl(f��)չ...
- �����IƱح300+���h��I(y��)�R��...
- �P���Ж|�����L���Ѓx�����{...
- �f����Ŀ �ذ��_�֣�2025�C...
- ICIE���H(�V��)Ϳ�Ϲ��I(y��)չ�[...
- �_չ�ڼ����ۄ�������朄�δ...
- 9������Ҋ���£�AI��+���a...
- �P���e�k�ڶ�ʮ�����Ї����H...
- �R�ۼ�˃x�� ����ȫ���̙C ...
- CPHI����չ����҃x���c�O��...
- ���ܹ��A��朆���������22��...