�ň��ӵ���ܛ�w�C��������ɾ���׃�κ��h���b�صĿ��������ԣ��������t�W�I����ЏV韵đ���ǰ����2018�꣬���R����Metin Sitti����ʡ�����WԺ�w�x�R�F꠷քe��������˻���Ӳ��ܛ���ϵ�ܛ�w�C���ˣ�Nature 554��Nature 558���������ˏV���Pע��Ȼ����Ӳ��ܛ���ϵ��о���̎�ڳ����A�Σ��Դ����T�����𣺴Ů������y���{���ֶ��^�٣����W�Y��ʧ֮���Σ���������׃��������
���գ�������ͨ��W�ƾ��_�����ں��A�пƼ���W���t�������о��F���Wiley��������ϵ�y�I���ڿ�Advanced Intelligent Systems�l���}�顰Magnetic Arthropod Millirobots Fabricated by 3D-Printed Hydrogels�� �����¡�������3D��ӡ�c��ģ���o���Ż�����Y�ϣ��ڱ�����s�Y����ͬ�r���˷���ԭλ�Ů��������y���Mһ�������ܛ�C���OӋ����ƹ�֫����P�����ĽY�������F�ˡ��P������λ�Ǿ��������ȵ��{�أ�ʹ��������^С�ň��������_�����ѵ�׃��Ч�����Դ��OӋ�˱���׃�νY��������չʾ����Ӱ���ֶ��o���£����ôň��b��ˮ���z�C���ˏ��i�IJ�ͬ�����ж�λ��ץȡ���Ƅ��������U���˴���ܛ�C�����������g�C���˵đ���ǰ����
1������׃�νY�����OӋ�����Ϻϳ�
�D1 ��֫����l�Ĵ���ܛ�w�C���˵��OӋ������
����ͨ�^���sӲ�����w����NdFeB����3D��ӡ����ˮ���z�������ܛ�w�C���ˣ�Ӳ���w�����M�дŮ�����ʹ��������Ӵň��®a���ɾ��̏��s׃�Ρ��������P�����OӋ��ܛ�C���г�Ҋ�ď���׃�Σ��������w�l��׃�Σ��D�����ۯB׃�Σ����w���@�P���D�ӣ���ʹ��ͬ�ň��µ�׃�νǶ�����ͬ�r�������������ģ��D1����
�D2 �����Ӳ����ˮ���z�ĺϳ�
���Ϻϳ�ԔҊJ. Mater. Chem. B, 2021, DOI: 10.1039/D1TB01694F��https://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2021/TB/D1TB01694F����ԓӲ����ˮ���z������ˮ���z��ͬ�r���p�W�j���g��������3D��ӡ��Ч�����_����Ӳ���w����ˮ���z���w�еľ���ֲ����Ů������D2����
�����о��˴���ܛ�C���Ļ������W�Y�����ұ������ڴň��µ�׃���О飨�D3������ͨ�^���͔�ֵ���挦���ˏ������ۯB�ɷN׃��ģʽ���l�Fͬ�Ӵň��£��ۯBģʽ��׃�νǶȸ����C�����P���OӋ����Ч�ԣ�̽�����ۺێ΅�����Ӱ푣���˺�ęC���˽Y���OӋ�ṩ����Փ������
�D3 ����ܛ�w�C���˵Ļ����Y����Ԫ׃���о�
2������ܛ�w�C���˵���׃�κ͑���չʾ
�D4 ���ۺ۵Ĵ���׃�νY��
���ߌ��F�˶�N����׃�νY���ڴň����µĿ��١����؏�׃���ӣ��D4��������������Ԫ����ܛ���A�y��ܛ�C����׃�Ρ��Mһ���OӋ������һ�N���ۙC���ˣ����ж�N��ͬ���ΑB��ƽ䁡�վ�����Քn�������ڴň��������ڲ�ͬ�ΑB֮�g�D׃���D5����푑��ٶȘO�죨1���ԃȣ���ԓܛ�C���Ĵ�С��ָ���w�ஔ��~10mm����
�D5 �ň����¾��ж�N�\��ģʽ������ܛ�w�C����
�����������ۙC���ˣ�����չʾ�˴���ܛ�C����һ헝��ڑ��ã��D6�����A�Ȍ�һ������U�z�����M����������У������}��θ�ʹ��c�����ڃȸQ�RӰ����o���£����ۙC���������ɴň��b�����������ƄӲ��Ҷ�λĿ�ˣ��S������׃��������Ɍ�Ŀ�����w�IJ��@������ڴň��Č����y�����wǰ��ָ�����c��������Ӳ���Բ��ό���Ӵň��Ŀ���푑�����������^�̿����ڎ��֮����ɣ����Ҵ���ˮ���z�����^�͵ļ������ԡ�
�D6 ����ܛ�C�������ڹ�ǻ�еĮ���ץȡ
Փ�Ĺ�ͬ��һ������������ͨ��W���캽�ՌWԺ�Tʿ�о����O�������Z�s��ͨӍ������������ͨ��W�ƾ��_���������A�пƼ���W���t�����ڡ� ������ͨ��W�Cе�Y�������c��Ӈ������c����Ҟ��һ��λ�������о��õ��ˇ�����Ȼ�ƌW�������c���H���^�������о��Ŀ���Ƽ������c�аlӋ�������g���º����Ŀ�������Ŀ�������Ŀ���Y����
Փ��朽���Bonan Sun, Rong Jia, Hang Yang, Xi Chen, Kai Tan, Qian Deng, Jingda Tang, Magnetic Arthropod Millirobots Fabricated by 3D-Printed Hydrogels. Advanced Intelligent Systems, 2021, 2100139.
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/aisy.202100139
���ߺ�����
�ƾ��_��������ͨ��W�����ڣ�������W�c�����W�����B��ʿ��������᷌�Ժʿ���i־��Ժʿ����2017���M��������ͨ��W���캽�ՌWԺ��������ܛ���|���W�I���_չ�о����l��Փ��30��ƪ�������Ե�һ/ͨӍ���߰l����Matter,
J. Mech. Phys. Solids, Adv. Funct. Mater., ACS Appl. Mater. Interfaces���ڿ��ϡ�
���t���A�пƼ���W�����ڣ��������_���_��W�Cе�c���չ���ϵ��ʿ��2015����2021��2�£���������ͨ��W���캽�ՌWԺ���θ����ڡ�2021��3���M���A�пƼ���W���պ���WԺ��������Ҫ�о������ǹ��w���W�����ܲ��ϡ���PRL, J. Mech. Phys. Solids, Materials Today�ȇ��H�W�g�ڿ��ϰl��SCIՓ��30��ƪ��
- �Ї������W��Է���ڈF� AFM������ͺϲ���ͬ�S3D��ӡ 2026-02-26
- �m�ݴ�W�����܈F� Adv. Mater.��3D��ӡ�ӑB�m�����ݶȉ��֧�����ڼ����Ч�����ޏ� 2026-02-15
- �пƴ�/���������dz����пƴ���� Adv. Mater.��3D��ӡ���D���~ - ���ܺ����F�������F���F�������� 2026-02-02
- �۴�����֮�F� ACS Nano���ɹ���ںϵď��g����ˮ���z 2023-05-07
- �������ԻۈF� ACS Nano�����ڳ�ܛ���������Դ���ˮ���z�đ�׃�����������ڟo���oԴ�������W�O�y�đ��� 2022-12-11
- ������ͨ��W���F܊�����n�}�M�ڴ���ˮ���z����ȡ��ϵ���Mչ 2019-02-19