�p��(w��n)�B(t��i)֮�g�ď�ͻ��׃�F(xi��n)��ͽY(ji��)��(g��u)����Ȼ�����S̎��Ҋ����������]���~Ƭ�IJ�ω�ݡ������]���ͻ�ķ��B�ȡ������p��(w��n)�B(t��i)�Ͷව(w��n)�B(t��i)�ĽY(ji��)��(g��u)�Ͳ����O(sh��)Ӌ���F(xi��n)�����ܵ�ܛ�(q��)������ܛ�w�C���������V�ǰ�����@����(y��u)�ݡ��p��(w��n)�B(t��i)�Ͷව(w��n)�B(t��i)֮�g�ď���ͻ׃�Y(ji��)��(g��u)������ܛ�w�C���ˌ��F(xi��n)���ٱ��ܻ��΄ӡ����m��(y��ng)���ٸ�֪��ץȡ����ò�ؘ�(g��u)�͟o��ӻ���߉�T�Ϳ���ϵ�y(t��ng)��ԓՓ�Ěw�{���Y(ji��)�˽�����p��(w��n)�B(t��i)�Ͷව(w��n)�B(t��i)�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)����ܛ�w�C�����е������о��Mչ�����ڲ�ͬ�ĽY(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌԭ���Ͷ�N���M���ϼ����(q��)�ӷ�ʽ�M����Ԕ��(x��)�������ͷ�����������(d��ng)ǰ����(zh��n)��δ���l(f��)չ�ȷ����M����չ����
�D1 �p��(w��n)�B(t��i)�Ͷව(w��n)�B(t��i)�����(q��)�����Ę�(g��u)��ԭ�����(q��)��ģʽ�Լ���(y��ng)��
���У��������ȷ��ӑՓ�˘�(g��u)���p��(w��n)�B(t��i)�����(q��)�����Ļ����O(sh��)Ӌԭ���ͽY(ji��)��(g��u)�����а���һ�S���ܽY(ji��)��(g��u)�����S��������Y(ji��)��(g��u)�����S�픠�Y(ji��)��(g��u)�������q朙C��(g��u)���ۼ��Y(ji��)��(g��u)�Լ����ҽY(ji��)��(g��u)���ڴ˻��A(ch��)�ϣ���Ҫ����ˎN�������(q��)�Ӳ��ϵă�(y��u)ȱ�c�����а�����Һ�(q��)�ӏ����w��늻��Ծۺ���ͼ���푑�(y��ng)�ۺ�������Π�ӛ���ۺ��Һ���ۺ��ˮ���z���ŸБ�(y��ng)�����w��Ť�����켡�⡣Ȼ��Փ���˽Y(ji��)�ϲ�ͬ�������ܺ���p��(w��n)�B(t��i)�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ��ܛ�(q��)������ܛ�w�C���˵ďV����(y��ng)�á�
1. һ�S�����p��(w��n)�B(t��i)�(q��)����
ԭ�t�ϣ������������F(xi��n)��һ�S���ܽY(ji��)��(g��u)�Ɍ��F(xi��n)�A(y��)���ܺ��p��(w��n)�B(t��i)֮�g�ď�����׃�����Y(ji��)���о���o�����ƣ������ڹ⡢�ᡢ늈��ʹň����(q��)���£����F(xi��n)�B�m(x��)�Թ�����׃����������S����׃�Σ����F(xi��n)�������� ��ꑵػ�ˮ�У���ץȡ�ȏ�(f��)�s�C���˄�����
�D 2��һ�S���ܽY(ji��)��(g��u)�p��(w��n)�B(t��i)�����(q��)������ܛ�w�C����ʾ��
2. ���S���������p��(w��n)�B(t��i)�(q��)����
���S���������p��(w��n)�B(t��i)��(zh��)�����ܵ�����ω���p����Ć��l(f��)��������׃�κ�ķ�(w��n)�B(t��i)����Ҫ�~��ܣ�������ڵ��ܺĵ�ץȡ�C��(g��u)�팍�F(xi��n)���ٴ��_���]�ϡ�
�D 3�����S���������p��(w��n)�B(t��i)ܛ�(q��)������ܛ�w�C����ʾ��
3. ���S�픠��p��(w��n)�B(t��i)�(q��)����
��ǰ�ɷN�(q��)������ȣ����p��(w��n)�B(t��i)�Y(ji��)��(g��u)�Ɍ��F(xi��n)��������S����׃�Σ�����e�Ŀ��ك�(n��i)�ⷭ��������������w�ĸ�Ч����ú͏�(f��)�s�Ě���ͨ�������ò�ͬ���(q��)��ģʽ���Ɍ��F(xi��n)����ˮĸˮ�C���ˣ����Sʽܛ�w�C���˺�����߉ͨ·��
�D 4�����S�픠��p��(w��n)�B(t��i)�����(q��)������ܛ�w�C����ʾ��һ
�D 5�����S�픠��p��(w��n)�B(t��i)�����(q��)������ܛ�w�C����ʾ����
4. �����q朙C��(g��u)���ۼ��C��(g��u)�p��(w��n)�B(t��i)�����(q��)����
�����q朙C��(g��u)�Y(ji��)�ς��y(t��ng)���w�Y(ji��)��(g��u)�����ԽY(ji��)��(g��u)�팍�F(xi��n)��ȫ�ֵď���׃�Σ����Ï���ʧ��(w��n)ጷŵĄ��܌��F(xi��n)ˮ�����S�����ٱ��ܻ�ˮ���΄ӡ����������ڎN��(j��ng)����ۼ��Y(ji��)��(g��u)���������˹�ֈD����kresling�����Ɍ��F(xi��n)�Y(ji��)��(g��u)�Ķව(w��n)�B(t��i)�ГQ�Ϳɾ���׃�Ρ�
�D 6�������q朙C��(g��u)�p��(w��n)�B(t��i)�(q��)������ܛ�w�C����ʾ��
�D 7���ۼ��Y(ji��)��(g��u)�p��(w��n)�B(t��i)�����(q��)������ܛ�w�C����ʾ��
5. �����p��(w��n)�B(t��i)�Ͷව(w��n)�B(t��i)�����(q��)����
�����(sh��)���ʽܛ�w�C�������������ڏ�(f��)�s����ӿ���ϵ�y(t��ng)������Ě�ú���ϵ�y(t��ng)�����ó�����ҵķǾ���ʧ��(w��n)��Û���Ɍ��F(xi��n)ܛ�w�C���˵Ŀ���푑�(y��ng)��ȥ��ӻ���
�D 8�������p��(w��n)�ව(w��n)�B(t��i)�����(q��)������ܛ�w�C����ʾ��
������Bistable and Multistable Actuators for Soft Robots: Structures, Materials, and Functionalities���}�l(f��)����Advanced Materials�ϡ�ԓՓ�Ĺ�ͬ��һ���ߞ�F꠲�ʿ�����y������ʿ���������G�I����ʿ���wҫ���������������в�ʿ�������Լ�ͬ����W(xu��)��һ�����ڡ��������ړ�(d��n)��ͨӍ���ߡ�
ԭ��朽ӣ�https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.202110384
- �㹤��ǻ�ƽ���ڈF� AFM: �����p��(w��n)�B(t��i)ˮ���z����ӑB(t��i)�ɾ����{(di��o)�� 2025-08-26
- �Ї��ƴ����d���F�Compos. Part B-Eng.�� �������R�|�l(f��)�������w��������-�����p��(w��n)�B(t��i)Kirigami�Y(ji��)��(g��u)�����P(gu��n)��(ji��) 2024-04-06
- ���A��W(xu��)ꐳ�����ڈFꠡ�Adv. Sci.�������W(xu��)�����ϵ���Ϣ���a�ʹ惦 2023-04-26
- �����������܈F� Nat. Mater.��ʮ����׃���ğ��\���� 2025-10-10
- �������K���W(xu��)��Ҋ���ڈFꠣ�4D��ӡ�ď��ԏ�(f��)�ϲ������ڑ�(y��ng)׃�A(y��)���Ķව(w��n)�B(t��i)��׃ 2020-12-26
- �Ї��ƴ���Ƙ�/�uꐈF� Angew�����ش̼�푑�(y��ng)��ϩ�N���(q��)���� 2026-01-16
- ����������ꐝ�/·���Fꠡ�Adv. Mater.��: ����׃ɫ�߷���ˮ���z�(q��)����/�C���� 2025-12-10
�\���P(gu��n)ע�߷��ӿƼ�
- 2026����ߌ��Ї�����Ұl(f��)չ...
- �����I(l��ng)Ʊح300+���h��I(y��)�R��...
- �P���Ж|�����L���Ѓx�����{(l��n)...
- �f����Ŀ �ذ��_�֣�2025�C...
- ICIE���H(�V��)Ϳ�Ϲ��I(y��)չ�[...
- �_չ�ڼ����ۄ�������朄�δ...
- 9������Ҋ���£�AI�(q��)��+���a(ch��n)...
- �P(gu��n)���e�k�ڶ�ʮ�����Ї����H...
- �R�ۼ�˃x�� ����ȫ���̙C ...
- CPHI����չ����҃x���c�O(sh��)��...
- ���ܹ��A��朆���������22��...
- ������/���f/�Y�� JACS���l(f��)...
- ��ɽ��W(xu��)��־�x�����w�����...
- ���������������ֈF� Angew...
- �Ϻ�����/�����������...
- ���t(y��)��һ��Ժʢ�������/�A...
- �пƴ���Ƙ�������������/...
- �����������/������������...
- �㹤��������/�~��Ҋ�n�}�M ...
- ��������-��־�F� AFM �C��...
- �|�ϴ�W(xu��)��������ڈF� Nat...
- ���ݴ�W(xu��)Ҧ����/κ��/����Ӱ...