�ڻ����������ܸ�ճ��������ճ����Óճ���@�ڬF�����켼�g���I�����аl�]���e���p�ص����á�Ȼ�����F�����ܸ�ճ���wϵ���ø߾�����w�Ƴɣ��@Щ�߾����ճ�����R�ɴ�����һ���������L�����_ճ���I��ġ�ճ����և��[1,2]����ճ����և��ָ���ǣ��M�ܷ���֮�g�����^��������ã���ʹ�ǰ��������ķ����g����á��������A�����㣬���w֮�g��ճ������Ҳ��ԓ���_10 MPa��Ȼ���ij��R�Ƕȿ������w֮�g���t�y��ճ�����������a����ˏ��ȵ�ճ�����á���Ȼ���м�ʹ�DZڻ��@�ӵġ�ճ��������ճ������Ҳ��100 kPa���ҡ����¡�ճ����և������Ҫԭ��֮һ�����w���������ڵĴֲڶ���K�˸�ճ���ͻ���֮�g����ȫ���|���c��ͬ�r���ڽ��|�^���н������a���đ�׃��Ҳ������ճ�����ã��@�����y���Ը߾����ճ����ճ�����Ȍ��S������ֲڶȵ����Ӷ�Ѹ��˥�p����һ�������t�ǽ������l�Pע�ġ��{��ì�ܡ�����ճ�����Ⱥ��{�ر�֮�g��ì�ܡ����H�ϣ�Խ����ճ���ܳ��ܵ�����Խ����ҲԽ�y���茢��ճ�����Ȝp���Ķ�ȡ�¡��yӋ�Y��������ճ���{�رȣ���ճ���ڏ�ճ����B����ճ���{�ؠ�B�µ�ճ������֮�ȣ����S�����ճ�����ȵ����Ӷ��pС����Ҋ�����´ֲڱ���ġ�ճ����և���͡��{��ì�ܡ����}��Ȼ�д���Q��
���գ��¼�������������W���A��Ժʿ�n�}�M���ğj�vϯ�����n�}�M�о��l�F���Π�ӛ���ۺ�������Á��˷��ֲڱ���ġ�ճ����և���͡��{��ì�ܡ����}��ԓ�о�ͨ�^���W���������W��ģ [3, 4]ϵ�y���о����Π�ӛ���ۺ����ڲ�ͬ�ֲڱ����ϵ�ճ���О飬���P�о��ԡ�Overcoming the adhesion paradox and switchability conflict on rough surfaces with shape memory polymers�����}�l����피����H�ڿ�Proceedings of the National Academy of Sciences�ϡ����A��Ժʿ���ğj�vϯ���ڵĹ�ָͬ����ʿ����������鱾�ĵ�һ���ߣ���̶��W-����������W�����B��ʿ�����������Փ�ĵڶ����ߣ���̶��W�����h���ں�����������W���ʿ�鹲ͬ���ߣ����A��Ժʿ���ğj�vϯ���ڞ�Փ�Ĺ�ͬͨӍ���ߡ�
Fig. 1. (A-B) Design, mechanism, and (C-D) performance of the SMP Smart Adhesive. (A) Material and adhesion characterization systems adopted in this work. (i) Chemical structures of the epoxy precursors of the SMP used. (ii) Illustrations of the cured networks and working principles of the SMP. (iii) Photograph of the clamp-mounted SMP sample held on top of a rough glass surface for the adhesion test. (B) Illustrations of the SMP adhesion on rough surfaces. (C) Adhesion strengths of SMP adhesives compared to those of adhesives made of typical elastomers on rough surfaces. The blue and red spheres represent the R2G and rubbery-state adhesion of SMP, respectively, measured on glass substrates (preload = 255 kPa). The other dots are adhesion strength values reported in the literature for elastomeric adhesives. (D) Adhesion switchability versus adhesion strength of the SMP compared to typical elastomers. The blue spheres represent the adhesion switchability of SMP adhesives and orange squares the adhesion switchability of elastomeric adhesives reported in the literature. The green area shows the range of adhesion switchability and adhesion strength of gecko.
References
[1] Tiwari, A., Wang, J. and Persson, B.N.J., Adhesion paradox: Why adhesion is usually not observed for macroscopic solids. Physical Review E, 2020. 102(4): p. 042803.
[2] Kendall, K., Introduction to molecular adhesion and fracture: The adhesion paradox, in Molecular adhesion and its applications: The sticky universe. 2001, Springer US: Boston, MA. p. 3-23.
[3] Linghu, C., et al., Mechanics of shape-locking-governed r2g adhesion with shape memory polymers. Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 2023. 170: p. 105091.
[4] Linghu, C., et al., Overcoming the adhesion paradox and switchability conflict on rough surfaces with shape-memory polymers. Proceedings of the National Academy of Sciences, 2023. 120(13): p. e2221049120.
[5] Linghu, C., et al., Universal SMP gripper with massive and selective capabilities for multiscaled, arbitrarily shaped objects. Science advances, 2020. 6(7): p. eaay5120.
ԭ��朽ӣ�https://doi.org/10.1073/pnas.2221049120
���ߺ���

����������㽭��W�������W�Wʿ���㽭��W���w���W�Tʿ���¼�������������W���w���W��ʿ���������ğj���ں��A�����ڡ���Ҫ�������ܽ���ճ�����W���䑪����ճ�����W���������W������ܛ���|���W���䑪�õ��о����о�������Ҫ���ڽ������W�������ͻ��Wԭ�����������ܲ��Ͽ��{���ԣ���ʾ��ͬ�l���½���ճ�����ȏ������ƵęC����̽������ճ�������{�ص�Ҏ�ɣ������ڴ��аl���m������ճ��ϵ�y�����ɲ�������ܛ�w�C���ˡ��Cе�֡��o�˙C�����ܿɴ�����������������{�M�b�������D�ơ��t���z���������ϵ��I�����Ї����Ұl������10헣��������͌���8헣���Elsevier�l�팣���¹�һ�£���JMPS��EML��IJSS��Science Advances��Nature Communications��PNAS��National Science Review��npj Flexible Electronics��Advanced Functional Materials��Soft Matter�ȇ��H֪���ڿ��ϰl��SCIՓ��20��ƪ����SCIՓ������677�Ρ�

�����������̶��W��ʿ�������������h���ڡ���Ҫ���¿ɴ������Ԃ����������P�ı��杙�����{�غ�����ճ���������о�����JMPS��IJSS��PNAS��ACS Nano��Advanced Functional Materials��Advanced Materials Technologies��Chemical Engineering of Journal�ȇ��H֪���ڿ��ϰl��SCIՓ��10��ƪ�����Ѓ�ƪ���xESI�߱���Փ�ģ����P�о��ɹ��õ�������ý�w�ďV��������@�����Ї����W�W����ȫ�����W��ʿ���W�gՓ�������檄��2021-2022�����̶��W��ʿ�о������Ҫ��W��Ȫ�����@�Ç�����W����ί�Y�����¼�������������W�Cе�c���չ��̌WԺ�ğj�ώ��n�}�M�����B��
- ���������G����/���|�ܸ����ڈF� AFM����������x�p�W�j�ۺ���F�Π�֏���ʼ�ضȵĿɾ����{�� 2026-01-12
- UCLA �����A���ڈF� AFM��ͨ�^��ƽ���^�̌��F�Π�ӛ���ۺ���ɾ��̶�ģ�B�Π��ݻ� 2025-12-23
- �|���r����F� Small�������~���l�Ą��ȿ��{������ճ���� - ���ڿ՚⼰ˮ�²�ƽ�������ճ�� 2025-09-02
- ��h��WѦ�����n�}�M��Small����ģ����ɽ���ͱڻ����ɹ����F�ڲ�ͬ�ֲڱ���Ĺ�ؿ���𤸽 2019-11-20
- �A�ώ����m��Ǭ/��˷��F� Nat. Commun.��һ�N�ɼӹ����֩��Wճ�τ� 2025-05-28
- ���B������W���F�R�����n�}�M JACS��ͨ�^���{���OӋ�Ŀɻ��Wѭ�h�ۺ��� - ���иߚ��w����Ժ�ճ�����ȵ��ݭhȡ������������� 2025-02-12
- �K�ݴ�W���h���� JACS���������������Կ���ճ���x�����z 2024-05-12