���W(xu��)�(q��)���{���R�_(d��)��Micro-/nanomotors���Ɍ��܇��h(hu��n)���еĻ��W(xu��)���D(zhu��n)���������\(y��n)�ӣ������F(xi��n)��������\(y��n)�������څ���ԣ��������F(xi��n)�����λ�����ӌ��У���ˎ������f�͵������t(y��)ˎ�I(l��ng)�����׃���¼��g(sh��)�����wѪҺѭ�h(hu��n)ϵ�y(t��ng)���c������Ҫ�M�����������B���_�l(f��)��ע��Ļ��W(xu��)�(q��)���{���R�_(d��)�M(j��n)��ѪҺѭ�h(hu��n)ϵ�y(t��ng)�����N�����İ����ί�������Ҫ���x�����ˌ��F(xi��n)��ѪҺѭ�h(hu��n)ϵ�y(t��ng)�й�������ע��Ļ��W(xu��)�(q��)���{���R�_(d��)���ّ�(y��ng)�M����������Ҫ�����ȣ�ȼ�ρ�Դ��ѪҺѭ�h(hu��n)ϵ�y(t��ng)�д��ڵă�(n��i)Դ�����|(zh��)��Ȼ���ڏ�(f��)�s������|(zh��)�о߂䏊(qi��ng)����(q��)��������Σ��ߴ��m�У��܉�ͻ��ѪҺѭ�h(hu��n)ϵ�y(t��ng)�еĸ���������ϡ����磬Ƣ�K�����ܵă�(n��i)Ƥ��(x��)���W(w��ng)�j(lu��)(�s200 nm)������ߴ����200 nm���w�������I�K�t�����ߴ�С��6 nm���w�������^�V�ų��w�⡣�����[���ί����ߴ���30-200 nm������(n��i)�ļ{���w���܉�����EPRЧ��(y��ng)����(qi��ng)���[���^(q��)��ĸ�������(j��ng)�^��ʮ��İl(f��)չ���о��߂��l(f��)չ��һϵ�л��W(xu��)�(q��)���{���R�_(d��)�����������y�������wѪҺѭ�h(hu��n)ϵ�y(t��ng)�оS����Ч�(q��)�ӣ������ڳߴ�ƫ��(d��o)����o����Чͻ�������w��(n��i)���ڵĸ��N�������ϡ�
�D1. ��ø�(q��)���p����{���R�_(d��)���O(sh��)Ӌʾ��D
�D2. ��ø�(q��)���p����{���R�_(d��)���Ƃ��c����
���D2��ʾ��UPJNMs���Ƃ��^����Ҫ�����ɂ����E�����������x���Կ��g���g(sh��)�ͷֲ�ż(li��n)�����Ƃ�һ��(c��)���N-����-L-���װ������p����{���w����Ȼ��������������(y��ng)������ø�nj��Q����p����{���w��һ��(c��)���Ƃ�õ����p����{���R�_(d��)�������õĆη�ɢ�ԣ�����ø��PEG���ӷքe����ڼ{���w���ɂ�(c��)��ͨ�^��׃�{���w���Ĵ�С��ԓ�����܉��Ƃ���ߴ��100 nm��30 nm��UPJNMs��
�D3. ��ø�(q��)���p����{���R�_(d��)���\(y��n)������
���D3��ʾ����ͬ�ߴ��UPJNMs�����F(xi��n)�����õ��\(y��n)���������S��ȼ�ϝ���������R�_(d��)���\(y��n)��������u����(qi��ng)ֱ���_(d��)��ͣ���Ҏ(gu��)�ɷ���ø�ٷ���(y��ng)�����W(xu��)����ͬ��������ø�(q��)���{���R�_(d��)������ѪҺ�������؝�ȷ�����(n��i)�M(j��n)�и�Ч�(q��)������ͬ���׳ߴ����ø�(q��)���R�_(d��)��UPJNMs���x���������@������(qi��ng)���܉��ڲ�ͬ������|(zh��)�оS����Ч�(q��)�����c���Q�Y(ji��)��(g��u)��ȣ��p����Y(ji��)��(g��u)���@������(qi��ng)�(q��)���О���
�D4. ��ø�(q��)���p����{���R�_(d��)��څ������
���D4��ʾ��UPJNMs�܉�ĺ��^���^������F(xi��n)����څ���О顣�S���R�_(d��)�ߴ����ӣ��R�_(d��)��څ��������u����(qi��ng)������ڌ��Q�Y(ji��)��(g��u)����ͬ������UPJNMs���@������(qi��ng)��څ���`���ԡ�
�D5. ��ø�(q��)���p����{���R�_(d��)���z�w��(w��n)���Ժͼ�(x��)������
���D5��ʾ��UPJNMs�ڲ�ͬ��������|(zh��)�о������õ��z�w��(w��n)���ԡ���(d��ng)�R�_(d��)��ɢ��ѪҺ�Еr�������ͨ�^�o�����Õ�����һ�ӎ���늵ĵ����γɵ��ڣ�����Ӱ��R�_(d��)���\(y��n)�����ܡ���(x��)�����Ԍ��Y(ji��)���������R�_(d��)���ϡ�ȼ�Ϻ�ø�ٷ���(y��ng)���o���@��(x��)�����ԡ�
�D6. ��ø�(q��)���p����{���R�_(d��)��ˎ�������W(xu��)�����ﰲȫ��
�D6��ˎ�������W(xu��)���Y(ji��)��������UPJNMs�܉���С���ѪҺѭ�h(hu��n)ϵ�y(t��ng)���M(j��n)���L�r�gѭ�h(hu��n)��ѪҺ����ָ��(bi��o)�ͽM����Ƭ�Y(ji��)��������ԓ�R�_(d��)�������õ����������ԣ��������w�����a(ch��n)�����@�Ķ��ԡ�
���P(gu��n)�о��ɹ������ԡ�Ultrasmall enzyme-powered Janus nanomotor working in blood circulation system�����}�l(f��)����ACS Nano�ϡ���h������W(xu��)���Ϗ�(f��)���¼��g(sh��)�������c������ٽ������ڡ��_�����о��T����h��W(xu��)��ǻ�t(y��)Ժ�������������t(y��)���鱾�ĵĹ�ͬͨӍ���ߣ���h������W(xu��)�����c�ƌW(xu��)���̌W(xu��)Ժ�Tʿ�о������������������鱾�ĵĹ�ͬ��һ���ߡ���h������W(xu��)���ϿƌW(xu��)�c���̇��H��ʾ���W(xu��)Ժ�Tʿ�о�����־ѩ�ͺ��ɞ�Փ����������Ҫؕ�I(xi��n)���о��õ��ˇ������c�аl(f��)Ӌ����������Ȼ�ƌW(xu��)�����Ŀ�ͿƼ������c�I(l��ng)��(chu��ng)�F(tu��n)��Ŀ�ȵ�֧�֡�
ԭ��朽ӣ�https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsnano.3c00548
���ߺ���

�ٽ�������h������W(xu��)���όW(xu��)����ϯ���ڡ����Ϗ�(f��)���¼��g(sh��)�������c����Ҹ����Σ���h�⻯�W(xu��)���g(sh��)�о�Ժ��Ժ�L���Ƽ������c�I(l��ng)��(chu��ng)�F(tu��n)�ؓ(f��)؟(z��)�ˡ����ֳГ�(d��n)�������c�аl(f��)Ӌ����863Ӌ���ȇ��Ҽ���Ҫ�����Ŀ20��헣�����Ž�������Ͷ��C(j��)�������������O(sh��)Ӌ��������(g��u)���������p��������(qi��ng)�������c늴�����Ϳ�Ӳ��ϣ���10����������Ҫ�����ό��F(xi��n)Ҏ(gu��)ģ����(y��ng)�úͮa(ch��n)�I(y��)����������gλ���ʹ��Թ��Ӿ��w�c�{����朸�����Ƴ��Ɍ��û��Ĺ��Ӿ��w������ī���l(f��)�F(xi��n)څ�����˹��{���R�_(d��)������C�����(q��)���{���R�_(d��)څ���Ե��������W(xu��)�C(j��)�ơ���Chem Rev��Chem Soc Rev��Adv Mater��Matter��Natl Sci Rev�ȇ���(n��i)�������ڿ��l(f��)����ˮƽՓ��300��ƪ���ڙ�(qu��n)�l(f��)������58헡���2022�꺞�s����h������W(xu��)�ׂ��|Ԫ���ɹ��D(zhu��n)�������������Ո��������Ո͡��L���Ոȹٷ�ý�w����������Ї��{���g(sh��)�W(xu��)�����Ї���W(xu��)���̌W(xu��)������(w��)���£��Լ�Appl Mater Today�ȶ������H�W(xu��)�g(sh��)�ڿ���ί��ָ��(d��o)���B(y��ng)�Tʿ��ʿ�о����Ͳ�ʿ��180�������@�Ęs�u(y��)�Q̖�ͪ���������ҡ��f��Ӌ�����Ƽ��I(l��ng)܊�˲š����������L���W(xu��)�ߡ���Ƹ���ڡ������o(j��)��ǧ�f�˲Ź��̇��Ҽ����x��Ӣ���ʼһ��W(xu��)����ʿ���Ї��{���g(sh��)�W(xu��)����ʿ���ߵȽ������Ҽ��̌W(xu��)�ɹ������Ȫ�������ʡ���g(sh��)�l(f��)��һ�Ȫ���9헡�

�_������h������W(xu��)���Ϗ�(f��)���¼��g(sh��)�������c����Ҹ��о��T���Ї��{���g(sh��)�f(xi��)���{�יC(j��)���˷֕����¡�2016��6�®��I(y��)����h��W(xu��)���W(xu��)�c���ӿƌW(xu��)�W(xu��)Ժ�����@��ʿ�W(xu��)λ��2013��9����2015��9�����������������W(xu��)Ժ�����t(y��)ˎ����ϵ(li��n)�����B(y��ng)��2016��7���Ⱥ�����h������W(xu��)���Ϗ�(f��)���¼��g(sh��)�������c����������о��T�����о��T����Ҫ�����{�יC(j��)���˵Ę�(g��u)�������������t(y��)ˎ�I(l��ng)��đ�(y��ng)���о������ֺͅ��c���Ҽ���ʡ�����Ŀ10��헡�Ŀǰ����Chem. Soc. Rev., Nat. Commun., J. Am. Chem. Soc., ACS Nano, Adv. Funct. Mater., Appl. Phys. Rev.��Biosens. Bioelectron.�ȇ��H�����W(xu��)�g(sh��)�ڿ��ϰl(f��)��Փ��60��ƪ��Ŀǰ���ôΔ�(sh��)3000��Σ���Ո���ڙ�(qu��n)�Ї��l(f��)������5헡�

����������h��W(xu��)��ǻ�t(y��)Ժ��ǻ�M��-�^�i�[����Ƹ������t(y��)��������ʡ�R���[���W(xu��)����ESCO���[���h(hu��n)������ί�T��ί�T��2017��6�®��I(y��)����h��W(xu��)��ǻ�t(y��)�W(xu��)Ժ�����@�t(y��)�W(xu��)��ʿ�W(xu��)λ�����x�Ї��ƅf(xi��)�������˲����e���̡��͡���h���������t(y��)�W(xu��)�Ǹ��˲����B(y��ng)���̡�����5�������3헇��ҡ������м������Ŀ���о�����鼚(x��)�������ݵķ��x������ʾۙ������`���z�y�������[���\���еđ�(y��ng)�á��Ե�һ����ͨӍ���ߣ�����ͬ���l(f��)��SCIՓ��15ƪ������ACS Nano, Adv. Sci., Adv. Funct. Mater., Anal. Chem., Sensor Actuat. B-Chem., J. Extracell. Vesicles, NPJ Precis. Oncol.���ڿ�����Ո�Ї��l(f��)������11헣������ѫ@���ڙ�(qu��n)3헡�
- �K��̽z����/����ه�S������/���r(n��ng)������ѩ���� NML �C�������ڱO(ji��n)�y������������̖���wҺ��̖��늼��{���w�S����(f��)�ϲ��ϵ������M(j��n)չ 2025-06-20
- ���A��W(xu��)�ž��/܊���t(y��)�W(xu��)�о�Ժ����¡�����F(tu��n)� ACS Nano��һ�N����ɗl��Ȼ����;���ğo�{������ 2024-03-19
- ��۳Ǵ����@�_���ڈF(tu��n)ꠡ�Nat. Commun.����������Һ�Ώ����F(xi��n)��ˮĤԽ��Һ�B(t��i)����Һ�Ώ�������Խ��(qi��ng) 2023-06-17
- �������R��(qi��ng)�����n�}�M��Adv. Mater.���C���������t(y��)���{���R�_(d��)�ڿ˷��������Ϻ��w��(n��i)������о��M(j��n)չ 2020-06-28
�\���P(gu��n)ע�߷��ӿƼ�
- 2026����ߌ��Ї�����Ұl(f��)չ...
- �����I(l��ng)Ʊح300+���h��I(y��)�R��...
- �P(y��ng)���Ж|�����L���Ѓx�����{(l��n)...
- �f����Ŀ �ذ��_�֣�2025�C(j��)...
- ICIE���H(�V��)Ϳ�Ϲ��I(y��)չ�[...
- �_չ�ڼ����ۄ�������朄�δ...
- 9������Ҋ���£�AI�(q��)��+���a(ch��n)...
- �P(gu��n)���e�k�ڶ�ʮ�����Ї����H...
- �R�ۼ�˃x�� ����ȫ���̙C(j��) ...
- CPHI����չ����҃x���c�O(sh��)��...
- ���ܹ��A��朆���������22��...
- ������/���f/�Y�� JACS���l(f��)...
- ��ɽ��W(xu��)��־�x�����w�����...
- ���������������ֈF(tu��n)� Angew...
- �Ϻ�����/�����������...
- ���t(y��)��һ��Ժʢ�������/�A...
- �пƴ���Ƙ�������������/...
- �����������/������������...
- �㹤��������/�~��Ҋ�n�}�M ...
- ��������-��־�F(tu��n)� AFM �C��...
- �|�ϴ�W(xu��)��������ڈF(tu��n)� Nat...
- ���ݴ�W(xu��)Ҧ����/κ��/����Ӱ...