ܛ�������͙C���������ڽ�ͨ�\ݔ������D�Q�O�䡢�R���o���������I��ĝ��ڑ��ö������Pע�����������s�����칤ˇ���߰��ăr���s�ĽY�����^��ı�y�ԡ��^�͵��`���Ⱥ��^�L��푑��r�g���@Щ���ܴ�̶��������������Č��H���á�������ú��ε��Ƃ䷽���@�ö�ܡ��ͳɱ������`���Ⱥͷ��������õ�ܛ�C������Ȼ��������
���գ����ϴ�W�����t���ڈF�������Ї�īˮ��C��������ϩ��(PVA)�;���ϩ(PE)��ԭ�ϣ����ú���Ϳ���ķ��������˽Y��������PVA/C/PE�p��Ĥ�Ĺ������������Ͷ�܂�������ԓ�����l����Science China Materials (�п�Ժ�օ^�����^��Ӱ����ӣ�8.10)���}Ŀ�顱Light-driven Locomotive Soft Actuator and Multi-functional Sensors Based on Asymmetric PVA/Carbon/PE Bilayer Film����Փ����һ������2021���Tʿ�����P�������t���ڞ�Փ��ΨһͨӍ���ߡ�
�D1. PVA/C/PE�p��Ĥ���Ƃ��c������
�D2. PVA/C/PE�p��Ĥ��������믟�������
����PVA/C/PE�p��Ĥ�����Ĺ���׃�����ܣ��������ɞ阋������������Ԫ������D2a��ʾ��������PVA/C��PE�ӽM�ɡ�������֪��PE���̘I�ϏV��ʹ�õĸ߷��Ӳ��ϣ����д�ğ���Ûϵ��(�s500×10-6 ��-1) [47]���h����īˮ(106×10-6 ��-1) [36]��PVA (31.17×10-7 ��-1) [48]�����Ɍ�֮�g���ܟ�׃��ʧ����a����ď���׃�Ρ���믟������£�PVA/C�����չⲢ�����D������ܺ������PEĤ�ӣ�PE���ܟ�������w�e��Û����D2b��ʾ������믟�(60 mW cm-2)��������Π��PVA/C/PE�����r��ԭ�����_�ĺ������l���վ���������믟�������Դ���Mһ�������о�PVA/C/PE�p�ӱ�Ĥ�Ĺ����ԡ���D2c��ʾ����믟�����(100 mW cm-2)�£�������1.2 s�ȏ�����������B�m����6.3 s�����Ƕȿ��_����1260�㡣�P�]믟���������21 s�Ȼ֏͵���ʼ�Π���F�����õĿ�����(���w�^��Ҋҕ�lS1)���D2 d�t��믟�����׃�c�؏��^�̌����ğ�t��D��

ҕ�lS1. 믟����µ�׃���c�؏�
�DS3. 믟��ӵ�PVA/C/PE����ģ�M����\�ӡ�
�������Ȼ�г�Ҋ��ܛ�w����������ñ����������չ���տs�팍�F�������еĪ����\��ʽ(�D3a)�����������^�̿��Ժ��η֞�ɷN��ʽ��β�̶������w��չ�����^��ǰ�M�������^���̶������w��������β����ǰ�\�ӡ����ͨ�^��չ�͏����g�Ľ����\�ӌ��F�������С���믟�����Դ���Y�ϳ��ķ����Y���OӋ�������OӋ��һ�N��ľ����p�ӽY����PVA/C/PE���Է����C���ˣ������Ԍ��F믟����µĶ����Ƅӡ�
�D3bչʾ�˳���ܛ�w�C���˵Ĺ�푑�����ʾ��D��ԓ�C���˾�����X���^����Ҏ�t�Π��β��������믟�����r�������w�l����������δ��믟�����r���C�������w��u�֏����ʼ�Π�����ھ��ε�β��(F1 )����X����^���ܵ������Ħ��(F2 )������׃�֏��^�����ܵ��������������������׃�֏��^���гʬF���w�����^����ǰ�\�ӵĄ�������ˣ���믟���ѭ�h������ܛ�w�C����(21 mm�L��7 mm ��)�܉F�ڲ�ͬ�Ļ����ϵ��\�ӡ��D3 c��C����ģ�M������~Ƭ�ϵ����С�ԓ���C������411.7 s�����~Ƭ��������40 mm�� ���w�^��Ҋҕ�l S2��ʾ��

ҕ�lS2. 믟���ģ�M������~Ƭ���\�ӡ�
���˿��Ԍ��F�ژ��~�ϵ����У�ԓ�C����߀���Ԍ��F�ڼ�������݆�λ����ϵĶ����\�ӣ����w�^��Ҋҕ�l S3��S4��ʾ��

ҕ�lS3. 믟���ģ�M����ڼ������\�ӡ�

ҕ�lS4. 믟���ģ�M����ڼ�݆�λ������\�ӡ�
�D3d��믟��̼��r�C�����^����β�����о��x�S�r�g��׃������ʾ�˙C������믟��ӵ�Ԕ���^�̡��D3e��C���������^�����L�ȵ�׃������믟����_�r���C������s�������^����β��֮�g�ľ��x�����pС��믟��P�]��β���̶������w�����^����ǰ���^����β�͵ľ��x��u����믟ȵIJ����c�C�����L��׃����һ�����Mһ���f���˙C���˵Ķ����\�ӵĹ���әC�ơ�

�D4. �t��̼��·����C���ˌ��F����ɿص��B�m�\����
�ڼt��̼��£�ܛ�w�C�����܉��ڼ�݆�λ������M�ж�N��͵��\�ӣ��������С������ӺͰ��\؛�ʾ��DҊ�D4b��ʾ���D4cչʾ��808 nm�t��Ⲩ���ӵij���ܛ�C����(9.2 mg)�Ķ����\�ӵĈD����808 nm�t����B�m�̼�228 s�����l���������˼s38 mm�����������⣬�C����߀�����\���w����D4d��ʾ������֮�⣬�C����߀���Ԍ��F�����w��3.4 mg���İ��\���D4e�������\���w�ľ��w�^��Ҋҕ�lS5��

ҕ�lS5. �C���˼t�������F�����w�İ��\��
�D5. PVA/C/PE�p��Ĥ�������Ĺ�����ܡ�
�^���о��˜ضȌ���Ĥ����Ӱ푡���D5d��ʾ����Ĥ����S���ض����߶����ӣ�30��-90�棩�����P������������늾W�j��ͨ�����ѕ����Ӳ��ϵ����[49]�����ͺϲ����ܟ�r�����ڌ�����c���w����Û�̶Ȳ�ͬ���ͺϲ��ϵăȲ��Y���l��׃�������¡����ͨ�����Ĕ��ѣ��Ķ������������D5e�@ʾ�˱�Ĥ��믟���100 mW cm-2������ѭ�h�µ����׃������Ĥ������S��믟����_�]���ʬF��Ҏ�ɵ����Ӻ͜pС����믟����_�r����Ĥ�ض����ߌ���������ӡ����P�]믟���Ĥ�ض�Ѹ�ٽ��ͣ���Ĥ���Ҳ��Ѹ�ٜp�����D5fչʾ�˲�ͬ�⏊���±�Ĥ�����׃������Ĥ���׃���̶��S���⏊�Ľ��Ͷ���u�pС�����磬��믟��⏊�Ȟ�100��80 ��60 mW cm-2�r����Ĥ���քe���ӵ���ʼ����7.0%��5.2%��2.6%��
�D6. PVA/C/PE�p����Ĥ�Ĺ�ᑪ�á�
ͨ�^������Ĥ����ض��S믟����ʵ�׃������һ�����ʷ����ȶ��ߴ����������Pϵ����˿��Ժ�����ͨ�^�{��믟����ʁ�����PVA/C/PE�p��Ĥ�Ĝض�(�D6a)��PVA/C/PE�p�ӱ�Ĥ�Ĝض���5���_/�P믟���ѭ�h���@ʾ�����õ�ѭ�h������(�D6b)������PVA/C�Ӿ������õĹ���D�Q��������Ĥ�ı���ض���5 s�ȼ������ӵ�90������20 s�����ӵ�140�����ض��_��ƽ��ַ�����(�D6c)��
��PVA/C/PE�p��Ĥ�c�̘I��늰l늙C�M�м������M�Б�����ʾ(�D6d)����믟������£���ĤѸ�����չ��ܲ������D������ܣ�֮�������f����늰l늙C���ϱ���(�D6e)�����l늙C���ϱ�����±���a���ز��늰l늙C�a�����ݔ������D6f��ʾ������늰l늙C���±���Ĝز�ַ����r��ݔ��늉�Ҳ�L�r�g���ַ�������늰l늙C��ݔ��늉����S��믟��Ĺ��ʵ����Ӷ�����(�D6g)���ڹ̶�����믟������£���늰l늙C��늉���u�_��������֮������Mһ������믟����ʣ��l늙C늉��t���Mһ�����߲���u�_������ (�D6h)����늰l늙C�����ݔ��늉��cƽ��ض��S믟����ʵ�׃����D6i��ʾ����믟����ʏ�60 mW cm-2���ӵ�100 mW cm-2�r����늰l늙C�����ݔ��늉���0.11 V������0.24 V��ƽ��ضȏ�106��������140�档�����Y���f����PVA/C/PE�p��Ĥ�����������c�����yʽ�Դ��������D�Q�������M�м��ɡ�
������ʩ�ӿɌ��±�Ĥ���·���Ŀs�̣��Ķ��pСͨ�����[50]������PVA/C/PE�p��Ĥʩ�Ӊ����r�����C�w��֮�g�ľ��x���s�̣����·�������ӣ��Ķ����±�Ĥ���Ľ��͡�������ጷŕr�����·���l�����x�������u������D7a��ʾ������PVA/C/PE�p�ӱ�Ĥ������ʩ��435.5 kPa�ĉ����r����Ĥ��轵�͵���ʼ����97%���D7bչʾ�˱�Ĥ���ĜpС�ij̶��S��ʩ�Ӊ�������������ӡ��D7c�tչʾ�˂������������õĉ���ѭ�h�����ԣ��ڌ�������ʩ��һ������ѭ�h72�κ�ԓ��������Ȼ���õķ����ԡ�
�D7. PVA/C/PE�p��Ĥ�ĉ���푑�������
�D8.PVA/C/PE�p��Ĥ�Ĺ�푑����á�
�����OӋ����믟��ӵ�ץ�֣��܉��׃�沿����ęC��؈�����F�����ͻ֏͵���Ǻ��܉�ʢ�_�c�]�ϵķ����������푑��đ���չʾ����믟�������ԭ�����_��ץ����u�վ� (9.8 mg) ���F����������14�������w�IJ����P�]믟���ץ����u���_ጷ�����w�^��Ҋҕ�lS6��

ҕ�lS6. 믟��ӌ��F�����w�IJ��@��
ԓ�^�̵�ʾ��D��D8a��ʾ��ץȡ�^�̌������^�̈D�͟�t��D�t�քe��D8b�� �D8c��ʾ������֮�⣬PVA/C/PE߀�������ڷ����W���P�I�D8dչʾ����Ǡ�C������믟��̼��¾������F��С��IJ��@�����w�^��Ҋҕ�lS7��

ҕ�lS7. 믟��ӌ��F��Ǿ�����
�D8eչʾ��믟������F؈������׃�����ڛ]�й��Օr��؈��̎�ڲ��_�ĵĠ�B��һ�����հl����؈�����̱��F���䐂�Ġ�B�����⣬��ԓ�p�ӱ�Ĥ�Ƃ�ķ�������߀���Ԍ��F믟����µ�ʢ�_�c�]��(�D8f������ԓ��������¶�ڹ����r��ԭ��ʢ�_�Ļ������u�P�]�����P�]믟�������u�֏͵���ʼʢ�_��B�����w�^��Ҋҕ�lS8��
ҕ�lS8. 믟��ӌ��F���������_�]��
�@Щ���ӱ���PVA/C/PE�p�ӱ�Ĥ�����ܙC���˺������O��ĵ��I�����һ���đ��Ý�����
�C�����������������_�l��PVA/C/PE�p�ӱ�Ĥ�ʬF���Ƃ��^�̺��Ρ��Y�������Ժá��r����������ܶ��ӵȃ��c����ˣ����ڿɴ����O�䡢�\ݔ������D�Q�O�伯�ɺ��R���o���ί����I��������đ��Ý�����
Փ��朽ӣ�https://www.sciengine.com/SCMs/doi/10.1007/s40843-023-2619-7
- ��h��Wꐳ���/�Ĵ���W���� ACS Nano�������ݶ�ˮ���z늽��|���惞�����������\�x��늳� 2025-07-21
- �V�������n�}�M Adv. Mater.: ���ھ���ϩ���sȩ��׃Һ�w��ȫ�����nj��Q����׃ɫ�� 2025-06-03
- �A��������W�����A���ڈF� AFM���ɶ��ӽM�b�ݿY���ľ���ϩ��/̼�ͺϚ����z���F���������p���պ�ˮ���Π�ӛ��Ч�� 2025-05-14
- ��ɽ��W�ߺ�������n�}�M��Macromolecules�����s�������Q��-������懴����Ƃ������ϩ 2026-02-12
- �L���������������о��T�F� Macromolecules�����ô����ġ��������á��͡���Ч�����Ƃ���p�Y���߷���������ϩ 2026-02-06
- �Ї��ƴ���Ƙ����ڡ�ETH Tae-Lim Choi ���� Angew���Cе���|�l�Ŀɻ��W���յ����ϩ���� 2026-02-03
- �L���������������R��Դ AFM�������Π�ӛ����������� - �ɴ������ܵİ�ȫ�c�;��·��� 2025-09-29