����w��/�����t�n�}�M Adv. Mater.�����S�����-����֪��������
�����M���a���˾��ж�N��֪���ܵĸ��X���٣�ʹ���܉��֪�h����Ϣ�����C��Ķ�����ڸ��N�h���µ��������������У�����S�șCе�����|�X��֪����ʹ��Ȅ��������ɏ��s�IJ����΄գ���ˣ����N���ӵķ����|�X��������������ӡ��˙C�������˹����ܵ��I��õ����á�����������ڴň����|�X�������H���������͌��F�˶�S������֪����lչ�����õ��ˏV���Pע�����F���о�Ҳֻ�܌��F���S�����֪���������������Ę˶��͙C���W�����F���S����֪���b���^���е�Сƫ�Ƽ���ʧЧ�������˴��|�X�������đ�����չ��
ᘌ��������}���㽭��W�w�����/�����t��ʿ�n�}�M�����һ�N�������S�������֪�����Ĵ��|�X��������ͨ�^�������S��-�ň�������Փģ�����_�l�˸߷��������Դ��w���ĴŻ��OӋ�c�ۯB��ŷ�����ʹ��ԓ���|�X�������H�����λ������������Ɍ��F�����S���Ľ����֪��ԓ����߀������ôň��o����ݔ�����c���������M���˷��wʽ�OӋ�����_չ��ˮ�����ٸ�֪����չ���ã�չʾ���ڷ��]�����ܷ���Ҫ��O�ߵĭh�����F������֪�đ��Ã��ݡ����P�о��ɹ��ԡ�Split-type magnetic soft tactile sensor with three-dimensional force decoupling�����}�l���ڡ�Advanced Materials���ϲ����x�ˮ��ڲ�����]��Frontispiece�����㽭��W�Cе���̌WԺ�w�����ںͽ������W���������t��ʿ��Փ�Ĺ�ͬͨӍ���ߣ��Tʿ���������������t��ʿ��Փ�Ĺ�ͬ��һ���ߣ�Փ�����߈F꠳ɆT�������㽭��W���w�������A���c�C�ϵ�yȫ�����c����ҡ�
���Ă������Ļ����Y����D1a��ʾ���cƤ�w���~Ⱦ��ķӽY��һ�£����|�X������Ҳ�֞��Ĥ�����ԌӺͻ����������������������ĴŻ��OӋ�Ĵ�Ĥ�ǂ��������P�I�M�ɲ��֣�Ҳ�nj��F���S����ĽY�����A�����S�F����NdFeB��Ӳ���w���͏����w���|�M�ɣ��D1b����ͨ�^�ۯB�ɼ��ؠ��ھ�Ȧ�Ќ��F���ĴŻ������·��Ĵň��ֲ����D1c��d�����c����������S������Փ�Y������һ�¡��ň����S�Y����Փģ���������a���������Ԕ��Փ������K���������Ԍ��F��D1e��ʾ�����S������_��֪��
�D1 �������Ļ����Y������
�������Ľ���ԭ���c���в�ͬ���Ȼ��Ă������Ę˶��Y����D2��ʾ�����������a�������S�ň���̖ͨ�^����ģ�ͽ�������������Rx��Ry��Sz��ÿ��������H�S�������S�Ĵ�Ĥλ��׃�����a��׃�������ܴ�Ĥ�����Sλ�Ƶ�Ӱ�������������������Rx�H�S��Ĥ��x�Sλ��׃����׃������Ĥ��y�Sλ�ƺ�z�Sλ�Ʋ�Ӱ�Rxֵ�Ĵ�С���������S������քe�c��Ĥ���Sλ�ƪ������P��Ҳ���c�������������S���������P�����M�л�����-λ�Ƙ˶����D2g��h��i�����������Ɍ��F���S���Ľ����֪����ҕ�l1��ʾ�����S�������֪�����������õĶ����І�Ԫ���ɵ����S��������
�D2 ����������ԭ���c��ͬ���Ĵ�-���˶�
�Fꠌ������������ڶ�ָ�Cе���ϣ��D3c��d����ͨ�^��֪ץ�Ռ����ļ��������{���Cе��ץ�����Ĵ�С���Ķ�ʹ�Cе�ֿ������m��ץ���|��׃�������w�������m�����ĸɔ_����ץ�����ڲ�����̫Сʹ���w�����ͬ�rץ����������̫��p��ץ�Ռ���չʾ�����S����֪�����m��ץ�շ���đ��á����⣬�F�Ҳ�Lԇ���˙C�ӿڵđ��ã��D3e��f������������������Ը�֪���S���ľ��ԓu�U������ָ�����������rӳ���C���˵��\���ٶȺ͙Cе�۵Ą������b�ؙC���ˌ��F���w���\���΄ա�
�D3 ���m��ץ���c�u�U�ٿؑ���
���|�X����������һ����������ň���̖�o����ݔ�����c���F�ᘌ��@һ���c��չ�˂������đ��÷����������������]�h����ˮ��������Ϣ�ĸ�֪����D4a��b��ʾ�������~Ⱦ��Ļ����Y���ػ��˂������ļ��и�֪�������s38�������ڃ����Ÿ�Y���D4c�����F�˹ܵ��ȵ����ٜy�����D4d��e����
�D4 ���и�֪�ػ����F���ٸ�֪
��Fꠌ����������wʽ������С���ײ����o���κδ��������IJ��E���������������ٸ�֪���������S�شň��ĸ�֪�����Y�ϣ����F��ֻ�\��λ�ƺͷ���ĸ�֪Ӌ�����D5�����b��С����ˮ�а���ZJU����·���Ƅӣ���������������̖����Ӌ��õ�С�����\��܉�E���Ķ����FС����һ�����g�����ȵġ���������
�D5 ���ٜy���Č�������
�C�ϣ�ԓՓ�Ĉ����һ�N�������S�������֪�����Ĵ��|�X��������ͨ�^�������S������Փģ�͡��_�l���ij�ŷ�ʽ���F�����S��������|�X��֪�������ôł��Пo����ݔ�����c���F�������ķ��wʽ���ٸ�֪�c�������á�ԓ���з���ʹ�|�X�����������������Ƥ�w�ĸ�֪�S�ȣ������ʹ�ü�ʹ���w���b���^���аl��ƫ�����f�o�茦�������M�����˶������������������a�c���õ����������ң����չʾ�����ڙC���˷����|�X��֪���˙C�������I���Լ���O�˭h����������֪�đ��Ý�����
ԓ�����LjF����P�ڴ��Թ��������OӋ�c�����������P�о��������Mչ֮һ���õ��ˇ�����Ȼ�ƌW���𡢇������c�аlӋ�����㽭ʡ��Ȼ�ƌW������Ŀ�Ĵ���֧�֡���������Ź�����������푑��졢�o����ݔ�������ܵ��ˏV���Pע���F꠲����ۼ���ˇ�Ƃ������Դ��ӹ���������Nano Energy, 2021, 89, 106424.�������F�˶��S�Y�������S�Y�����ΑB�D׃�Լ��ι������ܵ����D׃���S�F����ôŻ��OӋ�����Y�Ͽ��g�ň��ֲ���ģ���Ƃ��˴���e�����|�X��������(ACS Nano, 2022, 16 (11), 19271-19280.)�������δł��������F�˴���e��-λ�ø�֪���F��ڴň��o����������Ź�����������Ĺ�����Adv. Funct. Mater., 2021, 31 (34), 2102777��Mater. Design, 2023, 112588.��Ҳ����m�����ܴŹ�������������һ�w������춨�����û��A��
ԭ��朽ӣ�https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/adma.202310145
�n�}�M�Wվ��https://person.zju.edu.cn/pengzhao
