������ܛ�w�C���˿��ڏ��s���ĭh�����M���`����\�ӣ��V�������������g������/ˎ��ݔ���������t�W�I�����У����ڏ����w��ˮ���z����ܛ�w�C���˿�ͨ�^�Ů������F�A���OӋ���Π�׃�Σ������w�Ĺ��w���|������׃�����������֮�£�����Һ�w����ܛ�w�C����(���F�����w��Һ�B����)���F�������Ŀ�׃���Ժ��ΑB�m������Ŀǰ��ᘌ�����׃�Ĵ���ܛ�w�C���˵��о��������ޡ���ˣ��_�lһ�N���ж����B�����D�Q�����F��N���ܵĴřC������Ȼ��һ������
���գ�������ͨ��W�ƾ��_�n�}�M���Üض�������׃�ۺ����Լ����l�ň��ӟἼ�g�������һ�N�Ɍ��F�̑B��Һ�B��ճ���B�����B�D�Q�����ж�ܵĴ����͙C���ˡ��о��ɹ���Magnetoactive millirobots with ternary phase transition���}�l���ڡ�ACS Applied Materials & Interfaces���ϡ� ������Ĵ����͙C���������z��׃�ۺ����ܛ�������������F�{���w���M�ɣ��D1a�����ڲ�ͬ�ض����������z�^�Y���IJ�ͬ���F����N���B���D1b�����ڜض��½����^���У��S�C�ֲ��Ķ���朕���u���γ��������ͺϽY���������^����ğo��������D׃���Լ����^���B��Һ�B-ճ���B-�̑B���D�Q��ͨ�^��׃�ň������h�̿��ٵČ��F�ŸБ��ӟᣬ��ʹ�������Y����ˮ�⣬���F�����B�Ŀ����D�Q�����з��������N���B���͙C�����ڴň����ª��ص��\�Ӽ�׃�����ԣ��D1c-1f�����l�F�ڴ�����Һ�B��ճ���B�̑B�͙C���˷քe���F�����õ����ӡ������������׃���Լ����Ե����w�Ƅ����Nģʽ��
�D1. �����B�����͙C����ʾ��D
�о��ˆTʹ����׃�x������Һ�ΙC���˵���׃�����M���^�y������ͨ�^����ģ��G'' �͓p��ģ��G'''' �Č��ȣ�����Ч�^�ֲ�ͬ�ض��µĹ̡�Һ�ɷN���B���D2a-2b�����ԄӑBճ�������^�Y���ı���������ͨ�^���D�yԇ�y���ضȣ����z��Ⱥʹ����w����ȵȌ�ճ�ȵ�Ӱ푣��D2c-2d�����S���ضȵĽ��ͣ�ճ�����������@���v��ֵƽ����������������ֵ�̶���׃�����D2e����������Һ�B��ճ���B���̑B���D׃���������Ϝyԇ�L�Ʊ���ճ���S�ضȡ����z���׃�������D�����F���N���B�Ĕ�ֵ�^�֡�
�D2. �����B�����͙C���˵���׃����
�S���о��ˆT��Һ�B��ճ���B�̑B�Ĵ��Ӻ�׃�������քe�M��̽�������У�Һ�B�����͙C��������Ч�ķǾ���ň������ȿ��Ԍ��F���÷����Ĵ����\��(�D3a-3c)���Լ����Դ�׃�Σ��D3d-3e�����Ɍ��F�ڏ��s�����еķ����������D3h�����p��ͨ�^ֱ���� 1.5 mm�ĪMխͨ�����D3i-3j����
�D3. Һ�B�����͙C���˵Ĵ����\�Ӻ�׃��
�̑B�����͙C���˾��Є��Ժͷ������Π���ڴ������F�ɿ��\�Ӻ�ᘌ����w�IJٿv���D4a�����Mһ���أ��о��ˆTͨ�^�Ƀ����B֮�g�Ŀ����D�Q��չʾ�˴����͙C���˵Ķ�ܲ��������磺ͨ�^Һ�B��ճ���B֮�g���D�Q�������͙C���˿��Ⱥ���Һ�B�����ԭ�ط��ѡ��ܵ���������Խ�řڡ���Խ�ϵK�ͺϲ��ںϣ��Լ���ճ���B��������º�3D�·�ޏ͵ȾC���΄ա�ͨ�^Һ�B�̑B֮�g�������D�Q�������͙C���˾����˄ӑB����׃�����Π���ؘ������F�˶����w�������ܵ��������ڏ��s�h���е��B�m�\�Ӻ����ӌ������D4�������ͨ�^Һ�B��ճ���B�̑B֮�g�������B�����D�Q�����F�������wθģ�̓ȵĿ����\�ӡ�ˎ���\ݔ�̈́��ڸ��w�ȹ����О顣�̑B�����͙C���˿���θģ�̓��ܴ����\�ӣ����������B�������ГQ�����������͙C���˿���Ɍ�ˎ���z�ҵ�׃�ΰ�����ճ���̶��������\ݔ������ጷŵȶ�N�΄գ��������B�ГQ���Π���ؘ��������͙C���˿Ɍ��F���ӵĴ�����׃�Σ��ڿ���׃���Π����e����Ɍ����ڵĹ̶����w��
�D4. �����B�D�Q�Ĵ����͙C���˵Ķ�ܑ���
���Y�������һ�N�Ɍ��F�����B�����D�Q�Ĵ���Һ���͙C���ˡ��������N���B��Һ�B��ճ���B�̑B�¾��в�ͬ�Ĵ��Ӻ�׃�����ԡ�ͨ�^���B֮�g�������D�Q�����F�˲�ͬ���B����ܛ�w�C���˵ă��ݻ��a���������ڏ��s�h���з����������ΑB�m�����Π��ؘ����ɿ��Ⱥ͌�늵ȶ�ܣ�������������Ӻ������t�W�I��õ����á�
Փ�ĵ�һ���ߞ�������ͨ��W����WԺ�о���κ�S����ͨӍ���ߞ�������ͨ��W�ƾ��_��������
�����о��õ��ˇ�����Ȼ�ƌW���������Ŀ�������\������������Y����
Փ��朽ӣ�https://achs-prod.acs.org/doi/10.1021/acsami.3c13627
