����ˮ���|�X���������S�Cе���`������̈́��ԙCе�֘��������Ტ��������˽Y��������܉� ����˻�����֪Ŀ����ı���y����ģ�����Π�ȶ�S������Ϣ���DZ��ϟo��ˮ�C�������I�������I���P�I����֮һ��������̖�a���ęC��������ˮ�������ɷ֞��늺����ӃɷN��ͣ������`���ȸߡ��������ԏ����z�y�����V��푑��ٶȿ�ȃ��ݡ�Ȼ�������ⲿ�Դ��늵�ˮ�����Ԃ������ڸ��oˮ���h�������ܷ��Բ�Y��ʧЧ�����˻��Ȇ��}��������K��������еđ��á�Ŀǰ������ˮ���wץȡ�I���У��߉����ͽ��ݡ����`���Ⱥ��d�əz�y����������ˮ���|����λ���������_�l����һ������
���ڴˣ����B���´�W�����������Fꠈ����һ�N���͵Ļ��ڶ��TPU�������Ծ۰��������w��Thermoplastic Polyurethane����Ĥ������ˮ���|����λ��������ԓ�������Խ��ٱ�Ĥ����늘O�����TPU��Ĥ������������w��ԓ���������ò�ͬ��Ե��x���ڶ�ױ�Ĥ�е��Ƅ��ٶȲ�Ķ��a���x�������ԭ�������F���ڸ��oˮ���µ��|����λ�����Y�������������̖�Ĵ�С�Sʩ�Ӊ��������|��e����Һ�x�ӝ�ȵ���������������̖�ķ���ʹ�Сȡ�Q�ډ��ڱ�Ĥ�ϵ�λ�ã������̖�ď����S���x��Ĥ����Խ�����pС��������`���ȺͶ�λ�ֱ��ʷքe��0.62 kPa-1 ��1.31 mm��푑��r�g�ͻ֏͕r�g�քe��0.19s��0.67s�������z�y������50-600 kPa����������������ˮ��100m��ģ�M��ȕr���|����̖��ֵ�H�½���15.53%�����⣬���^NaCl��Һ�н���6�����Լ��M�г��^1500�ι���ѭ�h�����������܉�ɿ��Ĺ������@헹������_�l��������õ�����ˮ���|�X�������������w����ץȡ�ṩ����˼·�����P�����ԡ�Self-Powered Underwater Pressing and Position Sensing and Autonomous Object Grasping with a Porous Thermoplastic Polyurethane Film Sensor�����}�l��������һ�ڇ��H�W�g�ڿ���Advanced Functional Materials���ϣ����µ�һ���ߞ���ȫ����ʿ��ͨӍ���ߞ���B���´�W���������ںͼ��ô��F�R��W������ڣ�ԓ�о��õ�������Ȼ�ƌW�����֧�֡�
�D1. ��������ˮ�¶��TPU��Ĥ�|���Ͷ�λ��������ԇ�ϵ�y������ԭ��D��ԇ��b�ÈD
���TPU��Ĥ�Ȳ����ڏ��s���Bͨ�ף��ҿ��g���ڼ{�׳߶ȵ��g�࣬����ͬ�ߴ���x��ͨ�^�וr���x���ډ���������������ߴ粻ͬ���µ��x���Ƅ��ٶȲ�ͬ�γ����x�ӝ���ݶȣ��M���a�����x�������
�D2. ��ע�����^��P1-P6��a���������̖�S����λ�õ�׃��څ�ݣ�b��
�D3. ģ�M��|��ԇ�ϵ�y��a���������̖�S�oˮ������ȣ�׃��������b��c��
�D4. ����10��/6���µĶ��TPU��Ĥ���������ܱ��^��a������600kPa���d�ɳ��^1500�ε�ѭ�h�;���ԇb��
����ģ�M��߉�ԇ�œ�O�䣬ԇ�õ��������̖�c�oˮ��֮�g���Pϵ������ԇ�Y�������������ֵ�S�oˮ�������Ӷ��pС�������ֵ˥�p�ʞ�15.53%����Ӱ푿ɺ��Բ�Ӌ��ͬ�r��ͨ�^����֪�����oˮ����1 MPa��ˮ��100m���r��ԓ���TPU��Ĥ��������Ȼ�߂���кͶ�λ�����������˽���10���6���µĶ��TPU��Ĥ�����������ܣ�ԇ�Y���������������������ֵ�ɽ���10���32.45nA���͵�����6���µ�31nA�������ֵ�H������4.5%������600kPa���d��ѭ�h�������^1500�Σ����������ܛ]�н��͡�
�D5. ���TPU��Ĥ��������ˮ������ץȡ�еđ���
���TPU��Ĥ���������F����ˮ����ͬ���������w������ץȡ����ץȡ�^�p�����w�r�����w�͙Cе��֮�g�o�������ӣ��p�ﱻ�ɹ�ץȡ����ץȡ�^�ص����w�r�����Cе�ֺ����w֮�g�l���������ӣ����z�y��������̖�Cе�֕��ٴ�ץ�o���w����K���ﱻ�ɹ�ץȡ��
Փ����Ϣ��Self-Powered Underwater Pressing and Position Sensing and Autonomous Object Grasping with a Porous Thermoplastic Polyurethane Film Sensor, Advanced Functional Materials, 2024, 2315648. DOI: 10.1002/adfm.202315648.
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adfm.202315648
