ˮ��Ⱦ�ѳɞ�ȫ���ԭh�����}���P��������a��ȫ�������������������ˮ���C���ˌ��Fˮ�w��Ϣ������̽�y���B�m�O�y������������ˮ���Bϵ�y������������ˮ�h�������������ˮ���C���ˣ����߂��������íh����������֪ˮ�w��Ϣ�����F��Ϣ�������������@�����ڽ�����-�C-�h���g�Č��r��Ϣ�����������M����ˮ�����Bϵ�y�ͭh���ɳ��m�lչ����Ҫ���x���F��ˮ���C����ͨ�����܆�һ���H�ܝM���\�ӻ���Ϣ���У��o����Ч�fͬˮ���\�ӡ������ռ������ӂ����������y�ԝM��ˮ���h���ӑB/�B�m�O�y����
���գ��|�A��W�ܼёc�о��F�������C��һ�N�������O�yˮ�w��Ϣ��ˮ�ϙC�����������_�l��һ�N���p/��ˮ/���ؓ�Ԛ����z�����ò���늘O��зŴ��B�m��-Һ����Ħ���Ч�ʣ��Y��Marangoni���Ƅ�Ч����-Һ������������ЙC�ƣ����F��ˮ�ϙC�����������M����ܲɼ���ˮ�w��Ϣ���Ӹ�֪���^�e��Ŀǰ�gЪ��Һ-�̽��|/���x��Ħ��늙C�ƣ�ԓ������ʾ��һ�N���m�Ե��B�m���й�-Һ��늂��ЙC�ƣ��錍�F�C�����������íh���������M����Ϣ�@ȡ/�h�������ṩ��һ�N��Ч;������������ͬҎģ����ˮ�����Bϵ�y����Ҫ���l�����P�о��ɹ��ԡ�Self-Propelled Nanocellulose Aerogel Eco-Robots for Self-Powered Aquatic Environment Perception�����}�l���ڡ�ACS Energy Letters���ϡ�Փ�ĵ�һ���ߞ�|�A��W��ʿ�����o�����lj����ͨӍ���ߞ�|�A��W�ܼёc�������Ὠ��Ժʿ������Ժ�����{����Դ�cϵ�y�о���������Ժʿ��ԓ�����õ�������Ȼ�ƌW����ί��52103254, 52273244�����Ŀ���Y����
�D1. ˮ�w��Ϣ������֪�͚����z�C�����OӋ
������MarangoniЧ�����Fˮ�Ͽ����\�ӵ��[���x���l�������O�댍�Fһ�NMarangoni�ӵ�С�ͳ��p�C���ˣ����ԅfͬˮ�������\�Ӻ������������������������íh�������M��ˮ����Ϣ��֪���D1������ˣ������_�l��һ�N���Լ{���w�S�ؚ����z��TCPP����ͬ�����F�˵��ܶȣ�93 mg cm-3����������ˮ�ԣ����|��149.5�㣩�ͳ���ؓ����늄ݣ�-1722.8 V����ͨ�^���þ���MarangoniЧ������ȼ�ϱã����F�˙C����ˮ�������ɿ��\�ӣ����ò���ģʽ�D����늘O��зŴ��-Һ�����B�mĦ�����Ч�����x���˙C�����\��ͬ����֪ˮ�w��Ϣ�������x���}��Ⱦ�Ϻ��ЙC����s�|���~��������������@һϵ�y�OӋ�_���˙C����ˮ�Ϸ����\�ӣ�ͬ�r���l��-Һ�����B�m�a�Ч�������Fˮ���Թ�늼�ˮ�w��Ϣͬ���z�y��
�D2. ˮ�ϙC���˵��B�m�\�ӹ�-Һ����a늙C��
��������ͨ�^�ڙC����β��ˮ��ע�䶨��Marangoniȼ�ϣ���TCPP�����z�C�����O����һ�Nˮ���gЪ�\��ģʽ�������о����\�Ӯa늙C�ƣ��D2����ԓ�C�������gЪ�\���еĮa��^���������A�Θ��ɣ����ȣ����ؓ�ԙC���ˑҸ���ˮ��r���cˮ֮�g�l��늺��D�Ʋ��T��������ʼ�p늌ӣ�EDL����Ȼ���C�����\�ӕr��ˮ��늺ɵĄӑB�w�ƕ��Ɖij�ʼEDL���T����ӏĵ�������C����늘O�����C����ֹͣ�\�ӕr����-Һ����̎���γ�һ���µ�EDL��ԓEDL�ڙC�����˻ص���ʼλ���^���Е������ƣ��T����ӏęC����늘O������档��ˣ��gЪ�\���^����ԓ�C���˵Įa늙C���ɚw����-Һ����̎EDL���������Ɖ��c�ؽ����µ�늺��D�ơ�
���ڴˣ�����ϵ�y�о��˙C���˵Ď��Π���Ρ��A�Ρ����Σ������нǶȣ��c늘O��ЊA�Ǟ�0�㡢45�㡢90�㣩�Լ�늘O��ЈD����ƽ�С�ͬ�ķ��Ρ�ͬ�ĈA�Σ����a�Ч�ʵ�Ӱ푡��Y�����������ΙC���˾߸߸��ߵ��\�ӷ����ԣ����\���^���ЙC���˵�늉�ݔ���߶���ه����O����Ч��e������ͬ�ķ���늘O��е�ˮ�ϙC������45���\�ӕr�����늘O��Ч��e���_�����늌Wݔ��������ͬ�ĈA��늘O��еęC����늌Wݔ���t�������\�ӷ���Ӱ푡�����߀�о��˙C���˵��\���ٶȺ͚����z���ό�늉�ݔ����Ӱ푣��Y���������е��ܶȺ��ؓ�Եij���ˮ���������ڌ��Fˮ�ϙC���˸����\�Ӻ��^��늌Wݔ����ԓ�C�����@ʾ�����������ԣ���100���B�m�gЪ�\�Ӻ�����ˮ�ԡ�����늄ݺͺ�늌Wݔ���ɾS�ַ�����
�D3. �C����ˮ���B�m�\�Ӽ�ͬ��늌W��֪����
ͨ�^�ڙC���˂������þ���MarangoniЧ������ȼ�ϱã������Mһ���о��˙C���������\���^���е����̖�l���C�ƣ��D3���������������B�m�\�ӕr�����̖�ɚw���ڙC�����ٶ�ͻ׃���µ�ˮ��늺��w�������w���ԣ��C������ˮ���ϳ��m���Еr������Ѹ�ٳ���γ�͵�EDL������l��˲�r�p�٣��������ϵK��r���ƉĹ�-Һ����EDL������ˮ��늺��w�ƣ��C����늘O�c����֮�g�a��늄ݲ�T����ӏ�늘O������棬�Ķ���׃���̖���S�C�����^�m���У�˲�r���ٌ��ٴ�����늺��w�ƣ��T����ӏĵ�������늘O���������̖׃������ˣ�늉���˲�r׃����ҕ����Ч���̖�����ڙC�����\�Ӡ�B�������O�y�����⣬ˮ�ϙC���˵��m���r�g��ͨ�^�{��ȼ�ϱ��c�����z���|���ȁ팍�F�����\�ӷ����܉�E��ͨ�^��׃ȼ�ϱÔ�����λ�Á��{�ء��@�NС��ˮ�w�еĿɿ��l�\�Ӟ�����z�C���ˌ��Fˮ�w��Ϣ�������ӑB��֪�춨�˻��A��
�D4. ˮ�ϙC���ˌ��Fˮ�|�����z�y
���ڌ��B�m�\�ӹ�-Һ���|��늙C�Ƶ��о��c���⣬ᘌ����yˮ�w�h���z�y���g��ه�ڰ��F�O�䡢�ɘ�/�yԇ�^�̺ĕr���ܵIJ��㣬�������ˮ�ϙC�����������íh�����������Ӹ�֪ˮ�w��Ϣ�IJ��ԣ��D4������z�y�C�����ڲ�ͬ�s�|�N�/��ȵ�ˮ�w���в�ͬ�ı��揈����늺�����Ӱ푙C���˵����M�ٶȣ��γɲ����ݔ��늉������gЪ�\���У�ˮ�Пo�C�}���ЙCС���ӡ�Ⱦ�Ϸքe�a������Ч�����O�Խ��ͻ�����Ч�����pСˮ�е�늺��D�ƺ͙C���˵�늉�ݔ�������B�m�\���У�ˮ�w�е��s�|ͨ�^����Ч�����ƚ����z�ײ��cˮ��늺��D�ƣ��Ķ��p�ٙC�����ٶ�ͻ׃�r��늺��w��������̖׃����ͨ�^�����s�|����c늌Wݔ���g�������Pϵ���C���ˌ��F�˶�Nˮ�w��Ⱦ������o�C����ЙC���ȵ������z�y���`���ȸ��_99.6%���@ʾ������ˮ���h���O�y�еđ��Ý�����
�D5. ��/���bˮ�ϙC���˸�֪ˮ�����\�Ӡ�B
�@�ˮ�ϙC���˾��П�/�[���������Y���䌦ˮ�w��Ϣ������늌W��֪�������Ɍ��F�cˮ������Ѻû���/��B�O�y���D5��������ͨ�^��ȼ�ϱ���ؓ�d�Ѻ�/���Ѻ��T�D���F���~Ⱥ�Ŀ��ƣ����������ų⡣���⣬�����~Ⱥ��Ӱ푙C�����cˮ�����g��늺��D�ƣ�ˮ�ϙC���˿�ͨ�^���̖׃��ͬ����֪�~Ⱥ��B��Ϣ�����|���������h�x���������@һ��������������������Ϣ�ĄӑB�O�y���������Mˮ������ǻ۹���������ˮ�����Bϵ�y�Ŀɳ��m�lչ��
���Y�cչ��
�����C����һ�N�����������M-��ܲɼ�-�h����֪����һ�w���w�S�ؚ����zˮ�ϙC���ˡ�ԓ�C����ͨ�^����Marangoniȼ�ϱÌ��Fˮ���ϵ��B�m���M����������ˮ��ɿ����M�Ͳ���늘O����OӋ���M�й�-Һ�����B�mĦ�����̖�IJɼ������F��ˮ�w�Пo�C�}���ЙCС���ӡ�Ⱦ�ϡ�pHֵ���~��\�ӵ���Ϣ�������z�y��ͬ�r�����߽�ʾ��һ�N���m���B�m���й�-Һ��늂��ЙC�ƣ��錍�Fˮ���C�����������íh�������M�ж����Ϣ�@ȡ/�h�������ṩ��һ�N����;�����@�N�B�m���й�-Һ��늂��ЙC��Ҳ��������������ˮ���\���d�w���\�ӿ��Ƽ��g�����ڲ�ͬˮ�w�h���Ļ��W�c������Ϣ�O�y�����������M����ˮ�����Bϵ�y������������-�C-�h�����������ṩ���l��
Փ����Ϣ��J Zhang, M Wu, X Zhou, Z Ming, J Chen, L Zhu, J Yu*, ZL Wang*, J Xiong*, Self-propelled nanocellulose aerogel eco-robots for self-powered aquatic environment perception, ACS Energy Letters, 2024, 9, 4852-4863.
ȫ��朽ӣ�https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsenergylett.4c01769
�n�}�M�����https://www.x-mol.com/groups/xiong_jiaqing