�܉��֪�|�X��Ƥ�w�܉��ṩ��Ȼ��ֱ�^�Ľ����wȻ�����F�е��˹�Ƥ�w�OӋ�ڶ���ԺͿɳ��m��֮�g����ȡ�ᡣ���M������W�У�������Π����ɻ���M�ɺ��ⲿ�h����ͬ�Q���ģ���Ƶأ����ϵ����|Դ�ڻ�Ԫ�M�ɺ���ʽ����ˣ��������Ե��{������ͨ�^��z���W�ķ����M�������͌��F�����b�@һԭ�����˹�Ƥ�w�������߷eľһ���`����������ýM�����ɴ������һ���µ��O�롪�������_�lһ�N���ж�N���ڵĸ�֪���Ե����Ƥ�wϵ�y���䲿�ֹ��ܿ���ͨ�^���ϻ���ı��_�{�����x���Ը�׃���˹�Ƥ�w�c���ϻ������ĽY�ϣ������F�C����Ƥ�wϵ�y�Ĺ��܌����OӋ�c���m�����졣
�D1 ��׃�C��Ƥ�w���OӋ����D
���գ������Ƽ���Wǰ�ؽ���ƌW���g�о�Ժ���SԺʿ���B�T��W��ӿƌW�c���g�WԺ�����ڡ���ҵ����������M���еĻ�����_ԭ���м�ȡ�`�У��_�l��һ�N��ͬ�|��Ԫ���ɵĿ�׃�C����Ƥ�w��ԓ�˹�Ƥ�wͨ�^������ϵ��T���ֻ��c��ˮ����գ����������Ե��{����������ԣ�����������w�еĻ�����_���c���y�Ĺ��܆�һ�Ă��з�����ͬ���@�N�OӋ���SԴ�ڽM�ֵľ��|���ϻ�Ԫ�Hͨ�^�T���l��׃���Ķ������N�|����֪���ܣ�����λ�á������̈́ӑB�|�X�ȣ��D1b�����@�N��׃���@��������ϵ�y�Ķ���ԺͿɳ��m�ԣ������˲��Ϗ��s�ԣ���ͨ�^ͬ�|���Y���������������F�˲�ͬ���܆�Ԫ�Ķ��ƻ��M�ϣ��D1f����ԓ��������Alterable Robotic Skin Using Material Gene Expression Modulation�����}�l���ڡ�Advanced Functional Materials���ڿ��ϡ�Փ�ĵ�һ���ߞ��B�T��W��ӿƌW�c���g�WԺ��ʿ����������
�D2 �����ܽ�ߏ��ȵĽ��B�ͺ�ˮ���z
���������һ�N��-�B�ͺ�ˮ���z�W�j��ͨ�^�ڱ�������ϩ����PVA��ˮ���z�W�j������ڶ����Ȼ����w�S�ؼ{���w�S��CCNF���B�W�j�혋���ͺϾW�j���D2a-d�����ͺϾW�j��Q��һ��ɻ��վW�j�o����ߙCе���ȺͿɻ��ձ����Ե��y�}���D2e-g��������ˮ���z�ęC����Ƥ�w���Р�B�ɏ�ԭ�����|���^�к��ܿɷֻ����������c������������M��������_�c�˹�ϵ�y��������֮�g��ϵ���Di-k����
�D3 �|�X��λ�ӵ��OӋ�c���ԡ�
���ڹ��܌����OӋ˼·��ˮ���z�W�j���ֻ�����ɃɌӹ��܂��Ќӣ��|����λ�ӣ�TP�ӣ��͉�����֪�ӣ�PS�ӣ���TP���ɟ��T���ۺ�ˮ���z���졣���T���ۺ�ˮ���z���иߏ��ȡ��߷����Ժ͵����̖Ư�����ԣ��Ķ����m���ڙC����Ƥ�w���|����λ�ӡ����߲�����늘O�Y�����Y��λ�óC���㷨�����F�˴���e��ȫ�^��ĸ߾����|����λ���D3a-c�������ڳ���푑���<10ms���ͳ����`������`�����3%�����|����λ��չʾ�˸߾����|����λ�����m�����R�e�ȹ��ܣ��D3d-i�����ڻ��Տ������������̖�Լ��R�e������Ȼ���֣��D3j-k����
�D4 �����Б��ӵ��OӋ�c���ԡ�
PS��������T���ۺ�ˮ���z���졣����T���ۺ�ˮ���z�ĸ��x�ӌ��������������֪��̖����ܛ���ԣ������x��PS�Ӹ��N��Ƥ�w�M�����w���߲��ýY�ϰ������Y���OӋ����������ˉ����Б����`���ȣ��D4c-e����PS�Ӳ��H�܉��֪�o�B������߀����ͨ�^�����|�X�������l�ʺ͏�����̖���^�ֲ�ͬ���|�Xģʽ�����ġ�������ϵȣ��@���|�X�����еđ��Ý����D4f-g����
�D5 �|�X����ϵ�y�đ��È���
������C�˃ɷN���܌Ӆfͬ������������׃�C����Ƥ�w�܉�ͨ�^���@��N�|��ģʽ���|�X��Ϣ�����Ĵ����ȣ����������@Щ�|�X��̖�әC�������������Ą������D5a-d��������ģʽ���Ɍ��F�ں��|�X��Ϣ�ĸ�Ч�R�e�������ڻ����|�������cλ�õ��˙C�|�X������ԓϵ�y�H���傀����ͨ���Ϳ��Ԃ�ݔȫ��e�ȵ��|��λ�ú͉�����Ϣ��ͨ�^�Y��λ����̖�c������̖�Ķ�ģ�B�������@�������ˌ����s�|�X�\�ӵ��R�e���ȣ����_97.25%�����D5e-j�����@һϵ�yչ�F�˿�׃�C��Ƥ�w�ڽ��������еĸ�Ч��Ϣ̎���ͷ����������ڽ����ʘ������ܙC���˺ͷ����x֫���I����Н��ڑ��Ãrֵ��
�@헹��������һ�N�ɸ�׃�ęC����Ƥ�w������І�Ԫ���и߶ȵ����ɶȣ������������������D������������ЙC�ƣ��Ķ����FԽ�Ĺ��ܿɔUչ�ԺͿɳ��m�ԡ���-�B�ͺ����z�W�j�ڱ��C�ߙCе���ȵ�ͬ�r�����ܽ�l���������пɻ֏��ԡ����z���ԺͿɷֻ�������������ʹ���ϵČ��Ա��_�܉��ڜضȼ��������T���h����ֱ���ӡ����ԵďV�����{�Ԟ�TP�Ӻ�PS�ӎ����˸�ָ���ԵĹ��������������ڳ��ֱ�������ӳ�䡢�߾�����������Ч���|��ģʽ������І�Ԫ���S����푑�������ģʽ�����ܸɔ_����˿�׃�C����Ƥ�w��ͨ�^��S�|��������⽻�����x�����_��97.25%�Ĝʴ_�ԡ��@Щ���������ڸ��ƻ����|�X��֪�Ķ��ӻ������w���p��HRI��������֫�Ͷ�ģ�B����ϵ�y���@ʾ����ĝ�����
ԭ��朽ӣ�https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/adfm.202416984
