���գ������A��������W��ِ�A���ڈF����о��ˆT����ͬ�S��ӡ���g��Ħ��늼{�װl�ԭ�������ˈԹ̵ĉ��������w�S�������µ،����c�Cе�ֺ��Ď�܇���ɣ����F�߾������w�R�e�ͭh��·�r��Ϣ���У��D1����ͬ�S�w�S�ă�о���Ϟ�۶��������飨PDMS�����㟺Ͻ�EGaIn���ĸߌ����ī��PLM�����⚤���Ϟ�νM���Ҝ����z��RTVS����ͬ�S���������w�S���PLM�ĸߌ���Ժ�RTVS���������W���ܺ��ߜ��ԣ����г�ɫ���`����(4.03 V?kPa?1)�����ٵ�푑��r�g(23ms)�̓������;���(��10000��ѭ�h)����Ч��չ�˾�Ԯ�Cе�O���ژO�˭h���е���Ϣ�ռ��������錍�H��Ԯ�ȹ��΄��ṩ��һ�N���ڵĽ�Q˼·��ԓ��������Robust self-encapsulated fiber integrated with rescue robots for environmental information collection�����}�l���ڇ��H��Դ�I��피��ڿ���Nano Energy������һ���ߞ��A��������W�Cе�c��܇���̌WԺ�Tʿ�о��������������ͬ���ߞ鄢���������̼��ߣ�����ͨӍ���ߞ��A��������W��ِ�A������

�D1. ͬ�S�w�S����-����-����ʾ��D��
����Һ�B���ٵĸ߱��揈���������������c��ͬ�S�w�S��ʹ��ǰ��Ҫ���v��^�̣��H��һ�λ�������w�S�Ȳ��γɌ��ͨ·�����λ�����γ�����ʞ飨6.354·10-6��·m���ĸߌ��ͬ�S�w�S���D2a-b�������u��ͬ�S�w�S�ژO�˭h���е��m���ԣ���ͬ�S�w�Sʩ�����졢Ť�D�߉��Ȳ�����ͬ�S�w�S���ɻ֏�ԭ�չ�F�˳�ɫ�����Ժ����W���ܣ��Dc-e��֧����Ϣ�����������ڲ�ͬ���ӭh���У�������ա����Ꮚ�A�ߜظߝ�ͬ�S�w�S�����ַ�����늚����ܣ��D2f��֧����Ϣ����չ�F���ژO�˭h���Б��õĝ�����

�D2.ͬ�S�w�S�h���m���Ԝyԇ��
�D3aչʾ��ͬ�S����Ħ��늼{�װl늙C��������CP-TENG���Ĺ���ԭ����CP-TENG�o������Դ���Ɍ������ķ������У�չ�F���䪚���ݡ�����֮�⣬����ͬ�S��ӡ���g�ɶ��ƻ��w�S�Ď��Π�D3fչʾ�˾��и߶��ݶȵ�������CP-TENG������C�����߶��ݶȵĴ����@������˂��������`���ȣ��D3h����CP-TENG�������̎������A��Һ���ݺߜظߝ�h���о�����һ���Ă������������ڳ�10000��ѭ�h�б��ַ������ܡ�

�D3.CP-TENG��Ħ������ܜyԇ��
�����ָ�y���l��������������CP-TENG�����伯�����Cе���У�����ͬ�Π����w�����w���A�F�w���A���w���L���w���Ͳ�ͬ���|��ľ�ġ��������۰��������ķ���ϩ�����������;�����ϩ���M���R�e���D4a����ͨ�^��ȡ��ͨ��늉���̖�ķ�ֵ�����������������w�Π�Ͳ��|�R�e�������������˹��W�j��ANN�������w�Π��M���R�e�ͷ�����F��100%���Π��R�e�ʴ_�ʣ��D4b����98.3%�IJ��|�R�e�ʴ_�ʣ��D4c����

�D4.���w���c���|�R�e��
����CP-TENG���Ѓ��������W���ܣ����伯�ɵ��Ď�܇���Ď�̎���c����l�����|-���xҕ��һ�����ڣ��D5a-b�����چ����ڃȣ����ڳ��m�r�g�����ڃ�������̖�������u��·�r��Ϣ����Ҫ���������磬���Ď�܇�ڹ⻬·�����M�r�����ڳ��m�r�g��1s�����ڃț]�����@������̖�����ڴֲ�·�����M�r�����ڃȳʬF��η��x-���|ģʽ���D5c-d����߀��չ�о���������С�͡����ͺʹ����ϵK��rCP-TENG��������̖ģʽ����·�r��Ϣ�����ṩ���µĽ�Q˼·��

�D5.·�r��Ϣ�R�e��
���Y��ԓ����չʾ�˻��ڈԹ�ͬ�S�w�S��չ��Ԯ�O��h����Ϣ�ռ������ĝ��ڑ��ã���O�˭h����ʩ��Ԯ���_չ�����ṩ��һ�N�µĽ�Q˼·��ԓ�����õ��V�|ʡ���c�I���аlӋ���������������ȫ���g���c������_�Ż��𡢇�����Ȼ�ƌW���𡢏V�|ʡ��Ȼ�ƌW����������У�������ИI���M��֧�֡�
��ِ�A���ں��飺
��ِ�A���A��������W�Cе�c��܇���̌WԺ���ڣ�2014�격ʿ���I���Ї��ƌW���g��W��ĿƌW�������c����ң�ͬ��@����۳��д�W�����B��ʿ�Wλ������2017-2020���g���eϦ���၆��W���²�ʿ���о��������о�������Ҫ�����ܰ�ȫ���С�����Դ�c���ϰ�ȫ���g����Փ�о������և�����Ȼ�ƌW���𡢿Ƽ������c�аlӋ�����}���Ƽ�����������Ŀ���V�|ʡ��Ȼ�ƌW�����Ї���ʿ����𡢹��������c������Ŀ���V���пƼ��Ŀ��20��헿����Ŀ�����c��헇������c�аlӋ����973Ӌ���Ŀ����Advanced Functional Materials, Nano Energy, Chemical Engineering Journal, Journal of hazardous materials��Journal of Materials Chemistry A �ȇ��H�ڿ����l�� SCI ���Փ�ij�110ƪ���ڙ�l������17헣���ӛܛ��1헣�ʡ�����Ƽ��ɹ���ӛ1�����о�Փ�ĵõ�ͬ�еķe�O�u�r�����Ô���Ӌ���^4700�Σ�h-index �� 39�����о��ɹ��@�Ї���ȫ���a�f���ƌW���g�M����һ�Ȫ����Ї��طN�O��z�f���ƌW���g�����Ȫ��Ȫ����헡�
ԭ��朽ӣ�https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2025.111092