Hydrophilic domains compose of interlocking cation-π blocks for constructing hard actuator with robustness and rapid humidity responsiveness
writer：Yicheng Li, Mengqi Du , Li Yang*, Yunjia Bao, Yewei Xu, Qiang Yin, Yang Lan, Guanjun Chang*
keywords：陽離子-π，水驅動
source：期刊
Issue time：2023年
本文依據軟物質理論，以陽離子-π為驅動力，通過外界水分的調控實現了剛性骨架聚合物薄膜的形狀改變和動力驅動。該技術為構筑高強韌軟體機器人提供了新方法。