輸電線路砍樹輔助裝置、系統(tǒng)及其控制方法
inventor/creator：周渠、丁珠玉、樊利、全勝、李林安、李昕原、趙露、張浪浪
Paten number/application number：2017100863993
application/authorized announcemen date：2018-6-29
brief introduction：本發(fā)明公開了一種輸電線路砍樹輔助裝置，包括支撐架、步進(jìn)電機(jī)、抱箍組件、傳動機(jī)構(gòu)和控制器電路；支撐架包括第一支撐板、第二支撐板、電機(jī)支架、止推軸承和調(diào)整墊塊；步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與傳動機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠固連在一起；控制器電路與步進(jìn)電機(jī)電連接，控制器電路控制步進(jìn)電機(jī)的啟動、停止、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明還公開了一種輸電線路砍樹輔助系統(tǒng)，包括輸電線路砍樹輔助裝置、移動終端和手持絕緣桿。本發(fā)明還公開了一種輸電線路砍樹輔助系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明能夠免去人工爬樹繞繩的繁瑣，提高了樹障清理效率，降低了事故發(fā)生概率，保障了電路的正常運(yùn)營。