��Ү����W�ƌW��������������С�������ϵ���ߣ����ǿ�����׃�Q�Π��׃�ΙC���ˡ��ׂ���ǰ��Ү����W�ڙC����피����hICRA�l����һƪՓ�ģ�Ԕ���U������������������+�C����Ƥ�w��׃��׃�ΙC���˵ġ�
���ߣ��L���ޡ
һ�ęC�������չŰ��������Ү����W���о��Tͨ�^����͙C��Ƥ�w�������׃�ΙC���ˡ�ͨ�^�D������ɲ�ͬ���Πʹ�ÙC�����܉���δ���m����ͬ�ĭh����ɲ�ͬ���΄ա�
����������C���ˣ����������Ƥ��һ��ǧ׃�f���
�[Ó���ԽY����������ʮ��׃
��ش�ҷdz���Ϥ���N׃�ΙC���ˣ�����ǰ�҂��͈���ˁ������׃�ν���Aquanaut�C���ˡ�
ͨ�^�Y���Եĸ�׃�����C�����܉���и����S�����΄ա����DŽ��ԽY���ļs��ʹ���@Щ�C����ֻ����������ʽ�g�D�Q��ܛ�w�C�����п��ܸ�׃�@һ�У��]�й̶�����ʽʹ��ܛ�w�C�����܉��Լ��D�����κ��Πʹ�����܉������Ҫ���΄ա�
������Щ�r���ICRA�ϣ�Ү����W�C����ͨ�^��ĭ����͙C��Ƥ�w����C���˵Ŀ����ԡ�
�C��Ƥ�w����׃�C����
�C���˱������p�@��һ�Kճ���ϵ�Ƥ�w�M�ɣ����еĈ�����������Դ�Ϳ����b���ӡ��������C���˵��^���У�����Ҫ�ʂ�һ������ĈA���w��Ȼ��o�����ϵ�һ��Ƥ�w��
�����ٽo�����ϵڶ���Ƥ�w��
�@���\��Ƥ�w���ɚ�Ӛ��ҾW�Ƴɣ������Ұ����ض��������r���C���˿�����ǰ��������\�ӡ�
������������C�������ϣ�����Ҫ���ǵڶ���׃��Ƥ�w����������|�ӣ����Ԍ��Ӳ�������ɸ��N�Π�������w���A���w�͆�⏡��������ϵK�r��׃��Ƥ�w���Ը�׃�C���˵��ΑB������ر��_�ϵK��@�Lj��ж�N�΄յĺ��ġ�
ͦ���ո�
Խ�^ɽ��
ѭ��u�M���ɺ��M��
�䌍���@������Ү����W��һ�����\��Ƥ�w������ܛ�����w���F�\�ӹ����ˡ�ȥ��ġ�Science Robotics���������l���^һƪՓ�ģ���ë�q������ϙC����Ƥ�w�������Fһ�����\�ӹ��ܡ�
�C��Ƥ�w
�\�ӵ�С�R��
�^ȥҮ����W���о��ˆTһֱ��ԇ�ʹ�Ï��ԽY����׃�ΙC���ˣ������Ǐ�����׃��һ������ֹͣ���C���˾͕�����ԭ�����Π
��ճ���Dz�ͬ�ģ�������������γɵ��κ��Πʹ�C���˸����ܣ����Ҫ׃�Q�������ΑB��ֻ��Ҫ׃�Ό�ʩ�Ӊ�����׃���ɡ�
Ŀǰԓ��о��ęC�����ΑB�^�麆�Σ�����Ҳ�]����ô�S������������Ү����W���\��Ƥ�w����������á��ٵ�׃��Ƥ�w��ѭ��u�M���о��ˆT�����һЩ������δ��ʹ�õĸ�����s�汾��
���£������^���@��C���˵�����ҕ�l��
����̽��
ͨ�^׃�κ��\�ӵ���a�䣬ʹ��ԓ��������ęC���˾��Ъ��صđ��È������������;�Ԯ�Є��У����ԃH�y���C��Ƥ�w��������t���Ծ͵�ȡ�ģ��@��ʡ�˸����ؓ�d�ɱ���
���V�����f�����YԴ���ėl���£������ڻ���̽���У��������Y�����ϡ�٣������@�N׃��ϵ�y���C���s���\�d�ɱ���Ҳ���Ԍ����|�C����׃�Ξ鲻ͬ����ʽ�Ԉ��в�ͬ�Ĺ��ܡ�
- ���ʼ������WԺLars A. Berglund���ڈF꠵� ACS Nano���{���w�S��/�{������ͺϱ�Ĥ�����^�̼{�Y����׃ 2023-09-10
- ����������W�S���d���ڣ�ʯīϩ�����������ࡱ���һ��ģ�ܳ��κ��Π� 2019-02-12
- �п�Ժ�m�ݻ������о��T����ƽ�Fꠣ����ڹ�������}����V������❙���Բ����о��@�Mչ 2017-12-13
- ���������۽���/������F��ڡ�Sci. Adv.��������|���ڙC����ȡ���P�Iͻ�� 2026-01-13
- ����������ꐝ�/Ф�i�F� Adv. Mater.: ���������Ч�������x��Ƥ�w����ˮ�C���ˌ��F���[������֪ 2025-12-15
- ����������ꐝ�/·���Fꠡ�Adv. Mater.��: ����׃ɫ�߷���ˮ���z����/�C���� 2025-12-10