���DƬժ��Nano Today�پW��
�C���˼��g���ڸ�׃���I������ճ�����C��������һ������W�ƣ��ܵ��˙Cе���̡�Ӌ��C�ƌW�����ϿƌW�����W�ȸ��W�Ƶĸ߶��Pע���ƄәC���˵Č��H���Ï��^/�{�׳߶�����^�߶Ȱlչ�����y���ԙC�����ڲ��p�Ĵ������w����r�����M�в�����Ȼ���������ԣ����������ھ����΄��еđ��á��c���ԙC���˲�ͬ��ܛ�w�C�������ܵ����N�Cе���r����׃�κ��m���ԣ���һЩ���Ώ��s�đ��È����о��Ѓ��ݡ����У�ˮ���z�C�����ǵ��͵�ܛ�w�C����(�D1a)��
��Ȼ������OӋ��������������������О��ˮ���z�C�����ṩ���S�����`�У������\�ӡ���֪�͌��h��׃����푑����о��ض������w�Y���������@Щ�Y�����ϵ��C�����У��@�Ǻ���Ҫ��һ�c��С�ͻ�����һ���P�I���棬����չ�˂��y�C���˵đ��÷�����ʹ�C�����܉����������o���ķ�ʽ�M����y�C�����y�Ե��_�ą^�������ڵ����ďU���Ќ��҂��T�������w��Ͷ��ˎ�����������ܛ�w�C���˽������u�ɞ�һ�����T���о��n�}�����磬ܛ�w������Ը������ԭh�������������ͻ��W��̖�ď��s�f�{���M�ж�ģ�B�\�ӣ��������ؘ�׃�Ρ���Ӿ�������\�Ӻ���ӡ�Λρ�܉�ͨ�^�ֲ��������ԽM��(ָ������׃�ΑB�ͽY��)�ɸ��N���s�Ĺ��ܽY�����@����������������ɂ��w����֮��ď��s�΄ա�ͨ�^�о���ģ�M�����ЙC�w���@Щ��������Y�����\���О顢ͨ�řC�ƺͭh������ã��о��ˆT�OӋ�������˾��ж�ģ�B׃�κ��\�ӵ�ܛˮ���z�C���͙C���ˣ�����؛���\ݔ��ˎ��ݔ�ͺ͂��еȏV�����á�
�D1. (a) �C���ˡ�ܛ�C���ˡ�ˮ���z�C���˺�����ˮ���z�C����֮�g���Pϵʾ��D��(b) �N���͵�����Ȼ�熢�l����ˮ���zܛ�w�C���ˡ�
���գ�������W�������������ִ�Wţʿ�����ڡ��n־������c������W��־�������Nano Today�ϰl�����}�顶Bioinspired hydrogel actuator for soft robotics: Opportunity and challenges���ľC�������@ƪ�C���У���������Ȼ����N����l��ˮ���z�C�����M����ϵ�y�Ľ�B�����漰�ķ���ԭ�Ͱ���ˮ�w���~�����ܡ����x��ˮĸ��ˮ�Ρ�����ʳ��ֲ����߲ݺ������(�D1b)��ԓ�C�����{�˸��ͬ�Ą���ģ�B���䃞�ݣ�����Ӿ�����С��[�ӡ����ߺͷ��L���S���Y��ˮ���z�C������ˎ��ݔ�͡����С�����ݔ�͡�؛���\ݔ�ȷ���đ���(�D2)�����ԓ�C��ӑՓ�ˮ�ǰ�@һ�о��I��������M���˺�Ҫ��չ�������c��B��ӑՓ��δ���о�څ�ݺ͌�δ���о�����Ҫ���]��

�D2. ����ˮ���z��ܛ�w�C���˵ĎN���͑�����
����ˮ���z�͙C�����ѽ������������t�W�I�����w����w�ȶ�ȡ�������õ�Ч��������ˮ���z�͙C���ˏ�����Ȼ�����^�̵���Ҫ���c�����ϿƌW�Ŀ��ٰlչ�����ڌ���Ȼ�`�������˹����ϣ��Ķ��������R�����õĿ����ԡ���ˣ���Ҫ�M�и�������о������ϳɷ����ͽM�b���g�Y���������_�l��������������W���|�����﹦�ܵķ���ˮ���z�͙C���ˡ����⣬�Y�ς��Ի����������ؿ��Կ˷��cˮ���z�D�����R���������P�ijɱ�����������̡��������������Ȇ��}�����⣬�����t�W�OӋ�������ˮ���z�͙C���ˣ��Ķ����õ��m�����ߵIJ�����B������Ȼ�ṩ�ˏV���������`�У��AӋ����ˮ���z�͙C���ˌ��o�����t�W���������Ե�׃����
Փ����Ϣ��
Bioinspired hydrogel actuator for soft robotics: Opportunity and challenges
ͨӍ���ߣ����������ڴ�W����ţʿ�������ִ�W�����n־�䣨���ִ�W������־�⣨������W��
�������ߣ� Yunrui Chen�������, Yabin Zhang ��������Hongyuan Li�����Դ����Jie Shen����ܣ���Fangfei Zhang�������ƣ�, Jiajun He ���μҿ���, Junzhu Lin ���ֿ�����
Nano Today 49 (2023) 101764
Publication Date:
https://doi.org/10.1016/j.nantod.2023.101764
Copyright © 2023 Elsevier
ԭ��朽���https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1748013223000130
- �Ϻ������������ڡ�ͬ��������о��T AFM������ģ�B�ؾ��̹��ܵķּ����ؘ�ܛ�C���� 2024-10-21
- �A��������W��ِ�A�����n�}�M Small���ɹ�-���pģʽ�fͬ�����ӵ��������Y��ܛ�C���� 2023-12-11
- ��ʿ�m��WThomas P. Davis���������F� NC��3D��ӡҺ�B���پۺ���ͺϲ������ڽ��t���푑���4D��ӡܛ�C���� 2023-12-04
- ���t��һ��Ժʢ�������/�A�ƴ��R������ AFM�������˷������ˮ���z�NƬ-�ڼ���p���ί�����ȡ�����Mչ 2026-03-02
- ����������·���ڈF� AFM���ġ����顱���ֵ��IС������{���w�SĤ - ���F�{��Һ��ͨ�����x 2026-02-25
- �|�A��W�������о��T/ʷ��ꖽ��ڈF� AFM�����������w���b��pH푑��͘�����Ӽ{�����z��������ͨ�^�ؾ��̶�N��������ί����ٰ� 2026-02-20
- �������/̫ԭ�������P���F� CEJ���A���l��ú�Ҵ��ď��g�ͺ�ˮ���z�Ŀɳ��m�cҎģ���Ƃ估�䑪�� 2026-02-28