���A��W���������ں����o�����ڈF� Sci. Adv.���c�ӷ���ᘙC�������������ˎ��oʹ�ڷ��f��
����������ġ������|�ͺ������������ˎ�����ش����ί��аl�]��Խ��Խ��Ҫ�����á���ԓ�ˎ����θ�c���ȴ������⡢�����ʵ͵Ȇ��}��Ŀǰ��Ҫ��ه�ڂ��y��ע��oˎ��ʽ����ʹ�ñ���ԡ����������Ժ�Ⱦ���صȷ�������T�����}���V���Ŀڷ���ˎ��������y�ԝM�㡣
θ�c��ᘽoˎ�b���ǽ�����������һ�N�O�ߝ����Ŀڷ�ˎ���f���b�á�ͨ�^���dˎᘴ���θ�c�ڣ�ˎ���܉���Ч��ͻ���Һ�Ӻ���Ƥ������ֱ���f�͵�θ�c�ڽM���в�ͨ�^ë��Ѫ�����գ�����܉���Ч�f��ˎ�ﲢ����ͨ���ԡ����ǣ��F���о���Ҫ��ه���ɡ�������ⲿ�ň�������ӆ�Ԫ���ڽoˎ�ɹ��ʡ����ϰ�ȫ�ԺͲ����������ϵȷ��������R����������ˣ��_�lһ�N���Ϳڷ��oˎ�b�þ�����Ҫ���x��
���ڣ����A��W�t�WԺ���������ں͙Cеϵ���o�����ڈF��ܵ�������Û���l�����_�l��һ�N�����c��Ӂ���ᘴ����c�ڵğoʹ�ɽ���oˎ�C���ˡ���С�Ͱ��R�i���M�еĄ��������ԓ�C�����f���ȍu�ص��������ö��_��23.6%�����ﰲȫ�����á����P�����ԡ�Pain-free oral delivery of biologic drugs using intestinal peristalsis�Cactuated microneedle robots�����}�l����Science Advances�ϡ� ᘙC���˵��OӋ˼��õ��˴������U�r��ˮÛ��ͼ���Q���@һ��������F��Ć��l�����M���c���������cҺ����Û�����dˎᘌ����c�ڣ��ڳ��m���c����^���������c���D���������c�ڵ�ë��Ѫ�ܾW�j�����Fˎ���f�͡�ԓ�C�������w�ɾ��Ҷ�������ϩ����/���Ҷ�����PEGDA/PEG���dˎᘡ�����ϩ��/�۱�ϩ������PVA/PAAm�������챡Ĥ���Լ��ȼ��w�S���c��SCMC������ˮ�����z�M�ɡ��dˎ��c�����챡Ĥ��ͨ�^PEGDA��PAAm֮�g�Ĺ⽻�����B�ӣ�ᘙC���˵���Û���F��ͨ�^��׃�����챡Ĥģ������ˮ���z������`���{����
�D1 �c����ӵĴ������l�����ڿڷ��f������ˎ���ᘙC����
�鱣�C�dˎ����ܵ��c��ӔD���r�܉�����c�ڣ��������Ș������cᘽoˎ�C���˳ߴ��ģ������Ĝy���z�ң������RС���i�����ģ�ͣ��ڶ�M�����Ϝy���@ȡ���c��ӵ��l�ʡ����Ⱥ��տs�揈���ڵȶ����Ϣ����Σ�ͨ�^����ᘙC������Ûǰ��ijߴ磬ʹ����ܷ����c���z�ң���������Û��@ȡ�����c��Ӊ�����ᘴ����c�ڣ��D2��������߽oˎЧ���������Mһ�����dˎ��OӋ���p�ӵ��̽Y����ʹ�����c���揈�rÓ�xᘙC���ˣ��N�����c���Ќ��F���m�oˎ���D3����
�D2 �c���y����ᘴ��̌��
�D3 ������OӋ�����
�ڰ��RС���i���M�еČ�������ʹ�ñ��о�����ĵ���ᘙC�����f���ȍu�أ����������ö��_��Ƥ��ע���23.6%���f��Ч����ֱ�ӿڷ���37.7����t-�z��@ʾ�����@���Բ��n=5��p<0.01�����@Щ�Y���@ʾ���c��ᘙC�����f���ȍu�ص���Ч�ԡ��B�m��θ�c����Ӱ�^��Y���@ʾᘙC���˵��_�c�������1-2�����ȫ�ų��w�⡣�ڌ���^�̼����m�O�y�У��]�аl�F�L�ڜ������c���衢�Mʳ�О��׃�ȬF���@�f���c��ᘙC���˾������õ����ﰲȫ�ԡ������о��ɹ����������ˎ��Ŀڷ��f���ṩͨ����ƽ�_�����Ŀڷ���ˎ�����ṩȫ�µĽoˎ��ʽ�����D4��
�D4 ᘙC���˵���Ч�ԺͰ�ȫ����C
���A��W�t�WԺ���������ں͙Cе����ϵ���o�����ڞ�ԓՓ�ĵĹ�ͬͨӍ���ߣ��t�WԺ��ʿ�о�����ϲ���͙Cеϵ��ʿ�о�������鹲ͬ��һ���ߡ����о��ܵ�������Ȼ�ƌW������Ŀ���Y����
ԭ��朽ӣ�https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adj7067
���d��Pain-free oral delivery of biologic drugs using intestinal peristalsis�Cactuated microneedle robots
