����������WԺ�ĿƌW������ɹ�������˙C���ˣ�ָ���w���^�c������ƣ����c���ʹ�õĹ�����̎�ĭh����ͨ�f�{�ęC���ˣ�iCub�OӋ���������|�е�Ƥ�w���@�N���͙C����Ƥ�w���������ԉ��������������H���C���˿���ȥ�����挍������Ҳ���C���˸��õ�ͬ������硰�H�ܽ��|����
������Ӣ�����¿ƌW�ҡ��s־�W�j���������͙C����Ƥ�w�������ε�����ӡˢ�·��M�ɣ���ɳ䮔�����������w��iCub�C�������w�Ĵ֡�ÿ������������ӡˢ�·���߅�L��3���ף�������12������~�|�c���·������쏗���w�S�R��֮�g������һ�ӹ����z�ӣ�����R���y�������ٽ��|�cͬ�·���ϵ�����~�|�c����|���R���Ӻ�����ӡˢ�·���������涼�������܉�Б�����������������yԇ���@�N�C����Ƥ�w��ÿ������ӡˢ�·��ɸБ���1�����w�a���ĉ�����ͬ�r����Ҳ�������ڰ댧�w�ĜضȂ�������
�����ɚW���Y����ɵ���˙C����iCub�����δ�С�����һ�����q�냺ͯ���ƌW������iCub��Ҫ�������{���˵��J֪�����Լ��˽��ֱۡ����⡢�������������˵������lչ��iCub�ļ��g�˜��ǹ��_�ģ��ښW�ޣ���15������ҡ���¡�������Լ���iCub�汾���@�N���͙C����Ƥ�w��5���_ʼ��ʽ�����͡��oȫ�W�����P�Č���ҡ�
��������������WԺ�ęC���ˌ��҆��ΚW��÷����ʾ��������˙C���˵�ԭ��֮һ������ͬ������к��������ǣ�ֻ�Ю��C���������|�в��������@һ�c����˙C���˓���Ƥ�w���ԫ@���|�У�һֱ�ǙC�����аl�������R�ľ����������ֹҲ��һ���հ��c���C����Ƥ�w��Ҫ�M��ܶ��l��������Ҫ�Џ��ԡ��܉��w�C�������w�^��ı���e��Ƥ�w�����܉�Б����p�Ľ��|�ȵȣ�������ЩҪ��߀��_ͻ��Ҳ�o���������˙C����Ƥ�w���Ƶ��y�ȡ�
�����C���ˌ��҇Lԇ�˺ܶ�N����������Б�Ƥ�w���^��֮ǰ���ձ��ƌW���ڴ����W�ķ�����ͯ�C����CB2�����ɹ��Ƴɵ�Ƥ�w��Ƥ�w�Ϸ����ˎװق��������������@���|�С��S������Ӣ��Ӱ�әC���˹�˾����졤�ֿ����f�ģ���ʽ���ӵĸБ���ʽ�ӳ����F��������Ҫ�M����C��
��������������WԺ���о�С�M��һ��Ӌ�������Ƴ�����Ƥ�w����һ�Ӊ�늾ۺ������ƫ����ϩ��PVDF��������݂������yԇ�^�������r����ƫ����ϩ�a����늉����Է�ӳ����׃�����l�ʣ���ˣ�����C��������ij�������Ƅ���ָ��Ħ���a�������Ӿ͕����V�C�����������|�ı�������ʲô���|�M�ɣ��C���˽����͕�֪�����|�@��������Ҫ�ö�����������磬�վoһ���⻬�Ĵɱ���Ҫ��������
����Ӣ���߿Ƽ���˾Peratech����ϯ���йٷ����ա�̩ɭ��������ݵĸБ�Ƥ�w������ð������ʾ������؏�ʹ�õ�Ԓ����Б��������ܕ�Խ׃Խ����ֱ����ʧ��Peratech�Ľ�Q������ʹ���������������ϳ��QTC���ľ��Џ��Ե����|���@��һ�N��ߏ��Ժ͌�늹��ܵĵͳɱ����ϡ��C���˴����@�NƤ�w��ͨ�^���w�ϵ��T�������������܉��֪���c�˽��|�rԓ�ö�������
����������ʡ�����WԺ���о��ˆTҲ�ڽ���3�·�����������ʹ��QCT���ϣ��ɹ����Ƴ�����ʹ�C���ˮa���|�X�ġ����Ƥ�w���������@�N�����Ƥ�w�����C���˲��H�ܸ�֪�����w�ĵ��c�ͷ�λ��߀�ܫ@�����w��Ӳ�ȵ���Ϣ��
��������B��ԓϵ�y�Y�����Σ��ɱ��ӹ��ɸ��N�Π�����·�һ�Ӹ������O����档���⣬����XY���輼�g��ʹ��QCT���g�ęC����߀�ܫ@�ò�ͬ�^����ǰ�ۡ��粿���|�ɣ��ľC��֪�X��Ϣ��QCT���g��������������ֵęC����T��Robonaut���Ŀ�ϫ@���ˑ��ã������M�Ă��м��g�͙Cе������������I�ȡ��о��ˆT��һ����Ŀ�����C���˾����c�����ӽ����|�X���������c��Ļ���������
����������ʡ�����WԺý�w����ҵā��������D��ʾ���oՓ��K�ηN���d���g��Ó�f�����������|�X�ęC����Ƥ�w�܉�����҂����õ�ͬδ������˙C���˜�ͨ��
- ���������۽���/������F��ڡ�Sci. Adv.��������|���ڙC����ȡ���P�Iͻ�� 2026-01-13
- ����������ꐝ�/Ф�i�F� Adv. Mater.: ���������Ч�������x��Ƥ�w����ˮ�C���ˌ��F���[������֪ 2025-12-15
- ����������ꐝ�/·���Fꠡ�Adv. Mater.��: ����׃ɫ�߷���ˮ���z����/�C���� 2025-12-10
- ���������о��T�����F�L����/�͵�÷�r���о��T AFM����Ϳ���F�Ķ��ˮ���z�m��Ƥ�w 2026-01-28
- ֥�Ӹ��W��˼������/�K�ݴ�W�������ڵ� Nat. Mater.���ڿ������ЙC�l����O�ܣ�OLED���I��ȡ����Ҫ�Mչ 2025-12-01
- �|�A��W������/�O��ͯ�Fꠡ�Nat. Commun.������������혷��x��Ƥ�w 2025-11-24
- �A��������ِ�A�����n�}�M CEJ������3D��ӡ���g�����Ŀɴ��������|�XĦ��늂������ڲ��ϸ�֪�I��đ��� 2025-05-29