���ݴ�W��Mater. Horiz.����������՟ቺ���͵��Ģ�����S�༉�Y�������Ƥ�w
���Ƥ�w(e-skin)��δ���ɴ��������������Ҫ�M�ɲ���֮һ��ͨ�^�����`����Ƃ��Y����п��������������ܡ�Ŀǰ�Ƃ���Y�����ͨ����r�¾��І�һ�ĽY��ʹ�����Ƥ�w�y��ƽ�����`���Ⱥ͉������з��������Ҵ�����Ƃ似�g�^����s�����w�����^���һ����ˣ�ͨ�^һ�N���θ�Ч�������Ƃ�����ß����Ը߷����Y����в������ڸ��`���Ⱥʹ������з��������Ƥ�w������Ҫ���x��
���ß����Ը߷��Ӳ��Ͼ��Ѓr������������w���ͼӹ��ȃ��c���ቺ�ǟ����Ը߷��Ӳ��ϳ��õij��ͷ���֮һ��������ßቺ���Ƃ�����Ը߷��Ӳ����Y����У����������ھ�����Ը߷��Ӳ��ϵĹ��ܝ�������ˣ����ݴ�W���όWԺ���һ�N��Ч�Ƃ䉺��ʽ���Ƥ�w�ķ�������D1��������՟ቺ�ķ����ڟ����Ծ۰�����TPU��Ĥ�����Ƃ����Ģ�����S�༉�Y���������������Ƥ�w���`��ӣ�����������g�Ƃ�IJ�ָ늘O����늘O�ӡ���Ȥ���ǣ�ԓ���Ƥ�w�܉�ͨ�^�@ȡ�����텢�����r���_�رO�y������r�����⣬��߀���Ԍ��F�ք��R�e��֪�����̼���܉�E��
�D1. �Ģ�����S�༉�Y��/��ָ늘O���Ƥ�w�ĽY���OӋ������
��D2�������������Ȼ����Ģ���ġ�����-���w-���ޡ����S�༉�Y�����Ģ���Y����ֱ��250 ��m���g��200 ��m��������Ų�����TPUĤ���档ͬ�r���̼�ܣ�MMTC��Ҳ����طֲ����˾����Ģ�����S�༉�Y����TPUĤ���档ͨ�^������g��Ϳ�y�{�ļ��g�ɹ����Ƃ��˲�ָ늘O��ָ늘O���Ȟ�250 ��m��ָ늘O�g����200 ��m���������Ģ�����S�༉�Y���ijߴ��cָ�g늘O�ijߴ�������ƥ�䣬ʹ�ýM�b�����Ƥ�w���Ģ���Y����ָ늘O����֮�g�γɡ����i�Y������
�D2. �Ģ�����S�༉�Y���Ͳ�ָ늘O�ı�����ò
��D3�͈D4�����������Ƥ�w���Ģ���Y����ָ늘O����֮�g�ġ����i�Y�������Ģ�����S�༉�Y��/��ָ늘O���Ƥ�w�ډ��s�б��F�������Ă������ܣ������ߵ��`���ȣ�����`���Ȟ�600 kPa�C1�������ĉ������з��������_150 kPa�����^���푑��r�g��20 ms�����͵ęz�y�ޣ�5 Pa�������õ��;��ԣ�15000�Ή��s/�؏�ѭ�h�yԇ����
�D3. �Ģ�����S�༉�Y��/��ָ늘O���Ƥ�w�Ă��ЙC��
�D4. �Ģ�����S�༉�Y��/��ָ늘O���Ƥ�w�Ă�������
��D5���Ģ�����S�༉�Y��/��ָ늘O���Ƥ�w�ڿɴ����I��չʾ���V���đ���ǰ�������H���Ԝʴ_�رO�y���w��ͬ��λ���}����߀���ԏ��ѵõ��}����̖�Ы@ȡ���������텢�������w�M�н����O�y���u�������⣬���Ƥ�wͨ�^���ɶ������І�Ԫ�Ƃ������У��ɹ��،���ָ�|����܉�Eӳ���ڶ��S�^���F���ڸ�֪�����̼�܉�E�еđ��á�
�D5. ԓ���Ƥ�w�ڽ����O�y��֪�����̼�܉�E�еđ���
��D6�������Ģ�����S�༉�Y��/��ָ늘O���Ƥ�w�Ƃ����������ף�ͬ�rͨ�^�o����ݔ�O����ԙz�y������������ÿ����ָ��������̖���M�����ԟo�����R�e���N�քݡ����⣬��ԓ���Ƥ�w�M�к��εķ��b���N����ָ�ϣ���ˮ�T����ͨ�^�й���ذ���/ጷ���ָ���l����Σ�U������Ϣ������ͬ�飬��l����Help���͡�SOS������Ϣ�����������
�D6. ԓ���Ƥ�w���ք��R�e��ˮ��Ħ˹�ܴa�R�e�еđ���
�@һ�о��ɹ��������ں��ε��Ƃ似�g������ġ����i�Y�����OӋ���Ԍ��F���Ѓ����������ܵ����Ƥ�w��ԓ�о��ɹ���������δ�������ܿɴ������Ƥ�w���OӋ�ṩ��һ�N��������ݵIJ��ԡ�
���P�о��ԡ�Mushroom-mimetic 3D hierarchical architecture-based e-skin with high sensitivity and wide sensing range for intelligent perception�����}�l���ڡ�Materials Horizons���ϡ����ݴ�W���һ���߆�λ����ʿ�о�����������Փ�ĵ�һ���ߣ�������������ͨӍ���ߡ�ԓ�����õ��ˇ�����Ȼ�ƌW�����Ŀ����У�Ƽ����F�Ӌ���Ŀ���Y����
ȫ��朽ӣ�https://doi.org/10.1039/d3mh00679d
