�-��һ�wʽ����׃�β����ڙCе�ٿء���Ϣ�ɼ����h��̽�y���ǻ��t������-�C-�h���������I��չ�F������ǰ�����@����_�l���y�c�����Ӡ�B�c��֪��Ϣ�Č��rͬ����������������s�����������á�ȫ�w�S�Y������׃�β��Ͼ߂��^�������{�����OӋ�ԺͶ�ܼ��ɵȃ��ݣ�������Q�@һ�y�}�����ù���pģ푑����ό��F��׃�Ρ�늌W��֪�c׃ɫ�@ʾ��ͻ�Ɔ�һ늌W���о��ޣ������ʬFһ�N��ֱ�^����-�C-�h��������ʽ���Դ˘���һ�N������֪-��-������������һ�w�Ĺ���pģ�w�SĤ�������x����h���m�����Ӻ���p�حh�������������������M��֪��ܛ�w�C���˺����ܿɴ����b���̽���Ͱlչ��
���գ��|�A��W�ܼёc�n�}�M�ԔM�B���~Ƥ�w���`�У��_�l��һ�N����pģ�w�SĤ��TCTR����֪���������ɹ��-���fͬ푑�������׃ɫ�w�S�ӣ�TCL�����푑��w�S�ӣ�TRL�����������F�h����-��푑�ͬ����׃��-׃ɫ-��֪�����ܡ�����������{�Y����ȡ���w�S���g�OӋ�w�S���i�^�ɌӵIJ��ԣ����F�߽��淀���Ե��p�ӽY���w�SĤ������չʾ��ɫ���Cе�g�ԣ�17.9 MJ m-3��������D��Ч����22.9 �� min-1�����@�����ɫ׃�������ϼtɫ�������Sɫ������׃��~68�����@�N�������-����o��푑���ȫ�w�S�������F��������׃�����ʣ�0.67 cm-1 s-1�����p�������ʣ�7.37 cm-1����ѭ�h�������������h��푑����T����늌W-ҕ�X�pģ���в��ԣ�ͨ�^���Ϻ��^�Y������M�b��TCTR�ɸ�֪�|�X�̼���������B���h���؝�������՚���Ⱦ�̶������^�V���ϡ����Ƥ�w�������O�o���ֺ������{�ؿ������I��չ�F�����ӻ�����ǰ����
���P�о�����Adaptive All-Fiber Actuator for Human-Environment Interaction�����}�l���ڡ�ACS Nano���ڿ��ϡ�Փ�ĵ�һ���ߞ�|�A��W��ʿ�����귲��ͨӍ���ߞ��ܼёc�о��T��ԓ�о��õ�������Ȼ�ƌW������Ŀ�Y����
�D1 ȫ�w�S�����������OӋ�`���c����
�ܔM�B���~Ƥ�w�ɮa���h�����m������׃��ͬ��׃ɫ�О�Ć��l�������_�l��һ�N������֪-׃��-׃ɫ��������һ�w��ȫ�w�SĤ�����������B�m�o늼��z��ˇ���Ƃ䌦�����a�����푑����p�ӽY���w�SĤ��TCTR����ͨ�^��ȡ���w�S���к��w�S���i�^�Ɍ����������������������淀���ԣ�Ҳ��������C�������ܣ�ʹ��TCTR�����W���ܡ����-�����푑��Ͷ�ģ��֪����������Ѓ������F��չʾ�����p���ӡ���Դ��֪�����ܿ��ֺ��{�ؿ�����I��Ķ��������ã��D1����
�D2 ���푑���TRL����������c����
�����Ĺ��푑���TRL������������յ�MXene�ͺϾ�ƫ����ϩ��PVDF���{���w�S���ɡ����ڸߝ�ȷՇ���RH = 70��5%�����z�T��PVDF�w�S�l������x���γɵ������w��������ʽ�༉�Y�����{�غ������w�SĤ�Cе�g���c��������������ё����͑�׃�քe���_21.1 MPa��172%�����ȱ���e���_13.6 m2 g-1����϶�w�e�^�⻬��B����1.76�����D2������100 mW cm-2�t��ݗ�������������_��22.9 ��C min?1���@�N���������푑����������ڴ��M��푑���TCL��ˮ���ݳ����������-����p���ӡ�
�D3 ���푑�/�ضȿ�ҕ��TCL����������c����
�����ĝ��푑�/�ضȿ�ҕ��TCL�ɲ�ͬ�ض�׃ɫ푑��������Ⱦ�ϣ�TC��Ƕ��ۭh�����飨PEO���{���w�S���ɣ�����TC��������̼ԭ�Ӄ����h���R��ض����������_/�]�h�@ɫ�C�ƣ��w�S����26 ��C��60 ��C�g�Ɍ��F�B�m������ɫ׃������ȡ��Y���w�S�ӳ����и��ߵęCе���ܣ������g��1.41 MJ m-3���S�C�����w�S��Ʒ�߳����ɱ��������W׃ɫ�`����Ҳ�õ�������չʾ����26 ��C�����ϼtɫ����60 ��C�������Sɫ�����@���ɫ׃��������׃�����_68����������-�C-�h�������^���ṩ��ҕ���ض���Ϣ���D3����
�D4 TCTR�Ĺ��-�����ԭ��������
TCL��TRL�w�S�Ә�����һ�N�ɝ������-����o����ȫ�w�S����TCTR��ͨ�^�p���w�S�g�����Ժ͟���Û����F������p����׃�����ڸߝ���£��Hˮ���߱ȱ���e�� TCL��Ѹ��������Û������Ȳ����е�TRL�ӄt�w�e׃������С���@�N�����Û��ʹ������TRL�ȏ�������������£�TRL�ӿ���������Û�������f�����oTCL�Ӽ��������ݳ����w�e�տs���Ķ��Ŵ������nj��Q�w�e׃����ʹ����TCL�ȷ�������ͬ�r���S���r�ɫ׃���Կ�ҕ���h���ضȡ�ͨ�^�����w�S�༉�Y����ȡ�����У�TCTR����p���������_��7.23 cm?1��푑����ʸ��_0.67 cm?1 s?1���D4�����w�S���i�^�Ɍ��@��������TCTR�Ľ��淀���Ժ�׃�γ־��ԣ�����������150���p����ѭ�h�������ܟo���@�½���
�D5 TCTR�����ܴ�������
����TCTR���OӋ��N�ӑB���ܿ���Ϳɴ����O�䡣�����x�迗��ĺ����h����ů���ן��h��ɢ��ĄӑB�{�أ��������M���w�h�����ܹܿء����⣬ͨ�^����늘O�x��TCTR��׃�|�lʽĦ���Ч�����C����һ�N�h���O�oʽ���ܿ��֡�ͨ�^�ڿ���������PA����/��늘OTCTRģ�K������TCTR׃��������ه����ͬ������B�������c��؝�ȣ����՚��|���ͭh���ض���ԭ�������|�l�����rTCTR/PA���g��Ч���|��e����a���Ʌ^�ֵ�늌W��̖�c׃ɫЧ�������F���w��B�ͭh����Ϣ�Č��r��֪�������������w-�h���������m�ԺͰ�ȫ�����D5����
ͨ�^�w�S���i�^�ɽ����OӋ�����༉�Y��-��ȡ���w�SĤ�ęCе���ܣ������_�l��һ�N�߂����-����fͬ�Ӻ�ͬ������׃ɫ���ܵ�ȫ�w�S������TCTR����չʾ����������N�h����Ϣ���|�X���؝�ȡ��՚���Ⱦ�ͺ�����B�������Ӹ�֪���ܣ�����C�������������{�ؿ���ͭh���O�o�����ܿ��ֵĿ����ԡ��@헹������������M�w�S�����_�l�ṩ���ԅ���������ӑB���Ƥ�w����ܛ�w�C���˺ʹ��������O�o�b����I��lչ�ṩ���l��
������Ϣ��Y Zhang, T Zhang, Y Gu, M Fan, Y Zhang, S Wang, Y Xia,X Zhou, J Xiong*, Adaptive All-Fiber Actuator for Human�CEnvironment Interaction, ACS Nano, 2025, https://doi.org/10.1021/acsnano.4c17638
ԭ��朽ӣ�https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsnano.4c17638
�n�}�M��퓣�https://www.x-mol.com/groups/xiong_jiaqing
