�ں��պ��졢���o�b���Լ���ͨ�\ݔ�ȹ����I��Ч���������c��Ӹ��xʼ�K�Ǻ��������y�������սY��ͨ����ه��������׃�Ρ���������Ȳ����s����ɢ���������@Y���������@���㣺һ���棬���������������������^С�ĉ��s��׃�������ڵ͑�׃�������������㣬��Ҫ��ه�^�ߵđ�׃���ʲ��ܼ��l��Ч���_���ã���һ���棬���Y�������^��ĉ��s��׃�r���������l��������p���������؏�ʹ�����ܲ�������ȫʧЧ���@Щ���}ʹ�Â��y�����y��ͬ�r����p���������{���ԺͿ��؏�ʹ���ԣ����������ڏ��s���r�µđ��á�
���գ��Ї��ƌW���g��W���d�����ڈF������ϥ�P���Y�����l�������һ�N�������������������ϵ�y��Imitation Knee Joint Structure, IKJS����ԓϵ�y��3D��ӡ�ı����⚤�c����������Һ��STF����������ǻ���ɣ�����ģ�M�˹ǡ�ܛ���c��Һ�ąfͬ���ã��ڄӑB���s������Լ����ٛ_���ȶ�N�d�ɗl���£�IKJS�����F�����������������c�������ܣ����F���ڌ���׃�ʷ����ȵ��m���Ժͷ����ԡ�

ԓ���������l�������W/�Cе�Top�ڿ���International Journal of Mechanical Sciences�������}����Bioinspired Fluid�CStructure Coupling System for Energy Absorption����Փ�ĵ�һ���ߞ��Ї��ƌW���g��W���̿ƌW�WԺ�Tʿ���w�N�������d�����������������Փ��ͨӍ���ߣ��о�ؕ�I��߀�����Ї��ƌW���g��W���̿ƌW�WԺ�������T��������֔褡��������ȡ�
��������Դ�c�������Y���OӋ��
�о������ϥ�P��������-��-���w����������Ы@�Æ��l�����Å������OӋ���������N��ͬ�εķ����Y����Model 1�C3�������܉��g϶�Π�IJ�Q���˃Ȳ����]���w��׃�Εr�����s���������������ķ�ʽ�Г��d�ɡ���̽�����w�����w푑����{�����ã��о��ˆT�քe����ǻ�������ţ�D���w��PEG200���͌��������ʸ߶����еļ�������Һ��STF����չʾ��ͨ�^���w�����{�ؽY�����W���ܵ��OӋ˼·��

�D1.���ϥ�P���Y���cIKJS���S�OӋ��ͨ�^TPU�⚤��Ecoflex������ǻ�Լ��Ȳ����w��PEG200��STF���M�ϣ����F����Ӳ�Cܛ�C���w��һ�w���fͬ�����Y�����������^10 g��
��IKJS�������̺Ͳ��ϱ�����
IKJS���⚤��Ӳ�|TPUͨ�^3D��ӡ�Ƃ䣬���C�����w��֧�Ώ��ȣ�����Һ�҄t������ģ�߹̻�-Óģ-עҺ-������Ĺ�ˇ���_�����ܷ����c��׃�������Ȳ�����STF�����ζ��������w����ɢ��PEG200���Ƴɡ��ڲ��ϱ������棬���w����ͨ�^������ģ�͔M����Ǿ������W�О飬��STF�������Ԅt���÷ֶ���ģ�Ϳ̮����S��������׃������׃Ҏ�ɡ�

�D2.IKJS���Ƃ����̼����ϱ�����
��IKJS�ڲ�ͬ���d�l���µ�푑������wӰ푺͎��{����
�ڲ�ͬ���d�l�ʣ�0.1 Hz�C1 Hz���͉��s��׃��0.25�C0.75�������s�������PEG-IKJS�ڴ�׃�Εr���F�����@�Ḻ́ڽ��|�c������ͬ��׃����STF-IKJS��������펧������������ƽ���˱�����|���䮔�����̾��_���|����ͬ�r���΅������Ȳ�����·�����{���@���T�����Ŵ��� STF �ļ�������푑���

�D3.PEG-IKJS���ڲ�ͬ���d�l�ʺ���s��׃�µ���-λ��푑���

�D4.STF-IKJS���ڲ�ͬ���d�l�ʺ���s��׃�µ���-λ��푑���
���Y���@ʾ��STF-IKJS��Model 3���ڌ��l���s�l����չ�F���@���Ŀ��{��������Ч���ȏ�1.75 N/mm������19.72 N/mm����Ч�������t��0.20 N������22.17 N���քe�������^11���c110�������֮�£�PEG-IKJS���{�������h����STF�Y����Ke < 6 N/mm��Fd < 4.5 N������C�˼�������Ч���������������������е��P�I���á�

�D5. IKJS�ڈD3���D4���ĵ�Ч���ȣ�Ke���͵�Ч��������Fd�����Y��
���w���f�����w�ĸ��w�eģ���Լ�����Һ�ҵ�׃�������x���˽Y���^���ij��d���ܣ�ͬ�r���Y���������Y�������w�����PЧ���c�g϶���{�صĹ�ͬ�����£�չ�F�����l�Ą����c�����{����������ˣ����Ή��s���H��C��IKJS���������Ճ��ݣ�Ҳ��ʾ�������l������ĝ��ڑ���ǰ����
��IKJS�ڵ��ٛ_���µľ��_�����c����Y��������
�ڵ��ٛ_������_������1.94 J�C9.68 J���У�STF-IKJSչ�F�����������_����Ч�������Y���������ڛ_������С��7.64 J �r��STF-IKJS��Model 3����ȼ����w�Y��������һ�����ϵě_����������͛_�������£����wһ����ֵ���H��0.36��������ɢ���_��97%����ʹ�ڸ��ߛ_�������£�STF-IKJS�Ա����s82%���ϵ���������Ч�ʣ�չ�F�˷�����Ч�ľ��_�������ܡ�

�D6.��ͬ�_������ˮƽ�¼�TPU���w��PEG-IKJS��STF-IKJS�����_���������������ܡ�
��ϚW���C�������շ�����Coupled Eulerian�CLagrangian Method���Mһ����ʾ�����ٛ_��������Һ�ҵđ���������r�ͼ��������ֲ����������ƽY���������Ժͷ���������ɢ�C�����Y���@ʾ��STF�ڛ_�������܉�ͨ�^��������Ч���@���Ӿ����w���Ӻ̱ڽ��|��ͨ�^��߾��_�r�g���͛_������������������ɢ�����֮�£�PEG200�������^�ͣ��ֲ�������Һ���^��l���̱ڽ��|����������Ч���_���������⣬Model 1-3�Y���в�ͬ��Һ�ґ�׃�ͼ������ʷֲ��C���ˎ��{�ؼ���푑�����Ч�ԡ�

�D7.��1.94 J�_�����������A�Σ�1.5 ms����Ecoflex-0030Һ�ҵđ�׃�ֲ����Լ�PEG200��STF�ļ������ʈ���
�������еČ��ͷ���Y�����о�ͨ�^�{���΅���̽���������OӋ������������w�w�e�֔����M�Ό��Q�������@������Һ���ȵĸߑ�׃�^��ʹ������쑪׃�p��60�C72%��������Č��Q��ģ���ڛ_����з�ֵ���ٶȺ͵ײ������½��˼s20�C40%���Mһ�������˾��_�B�m�Ժ��;��ԡ��@Щ�Y��������IKJS���H�ڵ��ٛ_���¾߂䃞������������������߀��ͨ�^�������F����Ч�ķ��o���ܡ�

�D8. ��ԭ�Y�����A�ϸ��M��7�NIKJSʾ��D��

�D9. ��1.94 J�_����������1.5 ms�����΅�����STF-IKJS���_���ܵ�Ӱ푡�
�C���������о�����ķ����������IKJSϵ�yͨ�^���{���c��������Һ�ąfͬ���ã����F���p���������؏�ʹ���c�������������������ܡ��䃞���ĉ��s�͛_�����_���F���H��C�˷����OӋ����Ч�ԣ�Ҳ����һ�����o�Y���c�l������b���ṩ���µ��OӋ˼·�c����ǰ����
ԭ��朽ӣ�Yunpu Zhao, Yu Wang, Junshuo Zhang, Congcong Lou, Jinyu Yang, Sheng Wang, Jiahao Li, Xinglong Gong. Bioinspired fluid�Cstructure coupling system for energy absorption. International Journal of Mechanical Sciences, 2025: 110720.
https://doi.org/10.1016/j.ijmecsci.2025.110720