���գ���(j��)�ϴ�W(xu��)���i/�ӱ������ϴ��������ڡ�InfoMat���ڿ��l(f��)���}����Biomimetic hydrogel-based sensors with dual-mode dynamic-static tactile sensing capability enabling robotic hand for intelligent material recognition�����о��ɹ����ӱ����I(y��)��W(xu��)�����Փ�ĵ�һ���ߣ�ԓ�о��_�l(f��)��һ�N���ڷ���ˮ���z���pģ�B(t��i)��������BHDS����ͨ�^Ħ��늂��к��x�ӳ�����݂��еąf(xi��)ͬ���ã���(sh��)�F(xi��n)�˙C(j��)���ˌ�������ͺ�ܛ/Ӳ���������R�e����(zh��n)�_�ʸ��_(d��)98.5%��
���Ƥ�w�܉�ͨ�^�����m��(y��ng)�����m��(y��ng)�C(j��)е������ͬ�r(sh��)��֪?ji��ng)ӑB(t��i)�c�o�B(t��i)�|�X��̖�������y(t��ng)�����������چ�һ����ģʽ���y�Ԍ�(sh��)�F(xi��n)���Ƥ�w�ď�(f��)�s��֪��������ˣ��о��F(tu��n)�(du��)��Ƥ�w�pģ�B(t��i)��֪�C(j��)�Ɔ��l(f��)���O(sh��)Ӌ(j��)��һ�N����Ħ��늂��І�Ԫ���x�ӳ�����݂��І�Ԫ�Ķ���ˮ���z���������քe��(d��)����ģ�MƤ�w����(d��ng)�B(t��i)���o�B(t��i)�|�X��֪��������ˮ���z�����������ڙC(j��)е�ֱ��棬�Y(ji��)�ϙC(j��)���W(xu��)��(x��)�㷨����(sh��)�F(xi��n)�˙C(j��)���ˌ�������ͺ����wܛ/Ӳ�ȵ��R�e����C(j��)�����ṩ���Ƥ�w�������|�X��֪������
�D1չʾ�����ڷ���ˮ���z���pģ�B(t��i)��������BHDS���������O(sh��)Ӌ(j��)�`������D��ͨ�^�քe��(sh��)�F(xi��n)��(d��ng)�B(t��i)���o�B(t��i)�|�X��֪��ģ�M���Ƥ�w���|�X��֪�C(j��)�ơ�ˮ���z���pģ�B(t��i)������BHDS��һ��(g��)���ڄ�(d��ng)�B(t��i)�|�X�z�y��Ħ��늆�Ԫ��һ��(g��)��֪�o�B(t��i)�������x�ӳ�����݆�Ԫ�M�ɡ��@�N�O(sh��)Ӌ(j��)�`�Ё�Դ�����Ƥ�w�քe���ڸ�֪˲�B(t��i)��(d��ng)�B(t��i)ݔ�루���p�Ļ�(d��ng)�������m(x��)�o�B(t��i)�̼����簴�����Ŀ����m��(y��ng)�������m��(y��ng)�ęC(j��)е��������ͨ�^���Ӹ�֪����(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)���b�����@�N����ˮ���z�pģ�B(t��i)�������ęC(j��)е���܉������R�e������ͺ����wӲ��ˮƽ��

�D1���ڷ���ˮ���z���pģ�B(t��i)��������BHDS���Ą�(d��ng)�B(t��i)���o�B(t��i)�|�X��֪ģ�M���Ƥ�w�ĸ���D����A���������Ľ��ՙC(j��)�ƣ���������Ƥ�w����B�������pģ�B(t��i)�����������ܙC(j��)е�����ÙC(j��)���W(xu��)��(x��)���������ͨ�^��(j��ng)Ԫ���fϵ�y(t��ng)��δ֪Ŀ��(bi��o)�M(j��n)���|��̽������C���pģ�B(t��i)������BHDS����ϵ�y(t��ng)�cMLP��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)���ɣ���(sh��)�F(xi��n)�����|�X��֪��

�D2ˮ���z�����������������������Ƃ��c��������A��GPH �g��ӵ��Ƃ��^��ʾ��D����B��Ħ����MGPH���������������Y(ji��)��(g��u)����Ƭ����C��SEM �ͣ�D��EDS �D���@ʾ MGPH �ϵČӠ� MXene �{��Ƭ��GPH��MXene �� MGPH �ģ�E�� XRD �����������F���������V����G���� PGGPH �M�ɵ�늘O����Ƭ����H����ͬˮ���z��늌�(d��o)�ʌ��ȣ����z��PVA��GPH �� PGGPH����I��GPH �g��ӵ���Ƭ����J����ͬˮ���z�ė���ģ�������z��PVA��GPH��MGPH��PGGPH �� BGPH����K���x���� BGPH ���Ͻ��������Y(ji��)��(g��u)����Ƭ����L��SEM �D��ͣ�M��EDS �������@ʾ BGPH ���Y(ji��)��(g��u)��

�D3ˮ���z������Ħ���������Ԫ�Ă��ЙC(j��)���c���ܱ�������늘OʽĦ���������Ԫ�ģ�A�������C(j��)�ƣ���B��COMSOL ԭ�����档ˮ���z������Ħ��늆�Ԫ��C��ݔ��늉��c���� MXene �������P(gu��n)ϵ����D����ͬ�����Y(ji��)��(g��u)�c��E����ͬ���Ħ���ӵ�ݔ��늉���������F��ݔ��늉��c��Ч���|��e���P(gu��n)ϵ����G��푑�(y��ng)늉������S���|�l�ʵ�׃������H��ݔ��늉��c���|�������P(gu��n)ϵ����I��ݔ��늺��ܶȣ���J��ݔ��늺�������K�����|��ͬĦ�����ϵ�ݔ��늉���������L��5000 ���(n��i)��ݔ��늉���(w��n)����̽����

�D4ˮ���z�������x���ͳ�����݆�Ԫ�Ă��ЙC(j��)���c���ܱ�����ˮ���z�������x���ͳ�����݆�Ԫ�ģ�A�������C(j��)�ƣ���B��COMSOL ���棻��C�������p늌ӣ�EDL��Ч��(y��ng)�ĵ�Ч�·�D����D�����׃���`�����cBMIM-BF4�������P(gu��n)ϵ����E�����׃���`�����S�����Y(ji��)��(g��u)׃����푑�(y��ng)����F���`������������G��푑�(y��ng)�r(sh��)�g�ͻ֏�(f��)�r(sh��)�g��������H������z�y����������I������u�f�����������������푑�(y��ng)׃������J����7 ���(n��i) 5000 ���(n��i)���푑�(y��ng)׃������(w��n)����������

�D5ˮ���z������BHDS���pģʽ��(d��ng)/�o�B(t��i)�|�X��֪�(y��n)�C����A�����Ƥ�wͨ�^FA ��SA���w��(sh��)�F(xi��n)��Ȼ�|�X���ЙC(j��)�Ƶ�ʾ��D����B��ˮ���z������BHDSͨ�^Ħ��늄�(d��ng)�B(t��i)������Ԫ���x���ͳ�������o�B(t��i)������Ԫģ�M����C(j��)е����������C������ˮ���z������BDGE���Α��ֱ��͙C(j��)е����Ƭ��ˮ���z����������D��Ħ��늂��І�Ԫ�ͣ�E���x���ͳ�����݂��І�Ԫ�քe�چδ��c(di��n)�����p���|����(d��ng)���µ�ݔ����̖չʾ����F��������ˮ���z������BHDS�ęC(j��)е����ƿѭ�h(hu��n)��(zh��)�����ӽ����| - �o�B(t��i)���� - ጷ��x�_����(d��ng)���r(sh��)��Ħ��늺��x���ͳ������푑�(y��ng)����G������ˮ���z������BHDS�ęC(j��)е����ƿѭ�h(hu��n)��(zh��)�����ӽ����| - ץȡ�ճ� - ጷ��x�_����(d��ng)���r(sh��)��Ħ��늺��x���ͳ������푑�(y��ng)��̖������(sh��)�(y��n)�b�Ì�(sh��)�ĈD��

�D6����ˮ���z������BHDS�ęC(j��)е�ֽ����Č�MLP��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)��(sh��)�F(xi��n)���������|�X��֪����ʾ����A��Ӳ/ܛ���|(zh��)�R�e���܂���ϵ�y(t��ng)�ĸ���ʾ��D����B�������R�e����ʾ��D����������������̖���ɡ���������̖�ɼ�����������(sh��)��(j��)����(g��u)������������(sh��)��(j��)̎������������(sh��)�r(sh��)�@ʾ����C��Ħ��늂��І�Ԫ�ͣ�D��������݂��І�Ԫ���| 8 �N��ͬ�����w�K�r(sh��)��푑�(y��ng)��̖����������w�K��Y(ji��)���ģ�E��T-SNE ��ҕ������F��������ꇡ���G��Ӳ�|(zh��)PI�����w�K���R�e�Y(ji��)����(sh��)�r(sh��)�@ʾ������(y��ng)��̖���Ρ�
Փ����Ϣ
Biomimetic hydrogel-based sensors with dual-mode dynamic-static tactile sensing capability enabling robotic hand for intelligent material property recognition
Yu Lv, Zhaolei Ma, Jingle Duan, Guifen Sun, Peng Wang*, Sheng Qu, Feng Liu*, Chuizhou Meng*, Xiujuan Lin*, Teng Liu*, Shijie Guo
DOI: 10.1002/inf2.70041
ԭ��朽ӣ�https://doi.org/10.1002/inf2.70041.
���߽�B

���i����(j��)�ϴ�W(xu��)�C(j��)е���̌W(xu��)Ժ�̎���УƸ����Ӣ�ō����о�����?y��n)����Ԃ����?/span>���Ե�һ����/ͨӍ�����ڱ��I(l��ng)�����(n��i)����Ҫ�ڿ�Nano Micro Letters��InfoMat��Advanced Fiber Materials��Nano Energy��Chemical Engineering Journal��ACS Sensors �l(f��)��Փ��37ƪ������19ƪ�п�Ժһ�^(q��)Top�ڿ���2ƪESIǰ1%�߱������£�����Ӌ(j��)������Ո�l(f��)������17�(xi��ng)������5�(xi��ng)���ڙ�(qu��n)��������ڌ�(sh��)�|(zh��)�����У���(d��n)��Exploration�ڿ����꾎ί���Ї��{�W(xu��)�������T��������(d��n)�·��HSCI�z���ڿ�Nano Energy��Chemical Engineering Journal��ACS Applied Materials & Interfaces��Advanced Materials Interfaces��Measurement�ȵČ����ˣ��B�m(x��)����@��2021�ꡢ2022�격ʿ�о������Ҫ�(ji��ng)�W(xu��)��2022��@������Є�(chu��ng)�ª�(ji��ng)�W(xu��)��2023��@�úӱ�ʡ��(y��u)�㮅�I(y��)����2018��@����������˲��Ļ��Ƽ���(ji��ng)�W(xu��)��2022��@�úӱ����I(y��)��W(xu��)�W(xu��)�g(sh��)֮�ǣ�2022��@�úӱ����I(y��)��W(xu��)���ÌW(xu��)���s�u(y��)�Q̖���B�m(x��)����@��2021�ꡢ2022��ӱ����I(y��)��W(xu��)�C(j��)е���̌W(xu��)Ժʮ�ьW(xu��)�g(sh��)֮�ǘs�u(y��)�Q̖����΅��ӌW(xu��)�g(sh��)���h�����֕�����(b��o)�档��(g��)����퓣�https://faculty.ujn.edu.cn/wangpeng1/zh_CN/index/149227/list.

�ϴ������ӱ����I(y��)��W(xu��)�C(j��)е���̌W(xu��)Ժ��Ƹ���ڣ���ʿ����(d��o)�������Һ���ߌӴ��˲����M(j��n)Ӌ(j��)��������Ƹ���ҡ��ӱ�ʡ����ߌӴ������˲š��ӱ�ʡ�S(li��n)�S�猣��ί�T��ί�T�����A��W(xu��)����W(xu��)�W(xu��)ʿ����ʿ�W(xu��)λ�����������նɴ�W(xu��)�����t(y��)�W(xu��)����ϵ��ʿ���о��T������IBM�댧(d��o)�w�аl(f��)���ĸ����̎����W���F(tu��n)��Դ�о�Ժʯīϩ/����/��Դ�²��ϵȼ��g(sh��)�������Ρ��L�ڏ������ͼ{�ײ��Ϻ߷��ӏ����w���Ƃ��о����Լ�������Դ�D(zhu��n)�Q�c�惦�������t(y��)�W(xu��)���С��������Ƥ�w���ɴ��������O(sh��)�䡢�ͽ����o(h��)���b���ϵđ�(y��ng)���_�l(f��)��
- �|�A��W(xu��)�������о��T/ʷ��ꖽ��ڈF(tu��n)�(du��) AFM�����������w���b��pH푑�(y��ng)�͘�����Ӽ{�����z��������ͨ�^�ؾ��̶�N��(x��)������ί����ٰ� 2026-02-20
- �Ͼ���W(xu��)����/����/Ѧ��F(tu��n)�(du��) Nat. Commun.�������ּ�picot�w�Sˮ���zͿ�ӌ�(sh��)�F(xi��n)����Ħ���c����ĥ�� 2026-02-09
- ��h��W(xu��)���d�����ڈF(tu��n)�(du��)��Small�����������g����푑�(y��ng)ˮ���z 2026-02-02
- �m�ݴ�W(xu��)��褡������ Adv. Mater.���ЙC(j��)����(w��n)�Ҝ���ˮ���z 2026-02-21
- �Ͼ����������E/Ҧ���ĈF(tu��n)�(du��) Nat. Commun.�����(j��ng)����(d��o)�ͨ·���ؘ�(g��u)��ˮ���z��һ�w������·������-�C(j��)���� 2026-02-14
- �A�ƴ��_־��(qi��ng)���ڈF(tu��n)�(du��)��Nat. Commun.������ע�䌧(d��o)�ˮ���z��(sh��)�F(xi��n)�o������(chu��ng)��X��(j��ng)�{(di��o)�� 2026-02-10
- �������ǽ��ڈF(tu��n)�(du��)��Chem. Mater.��:�������������ɾۺϵ����܄��x�ӏ����w�����ޏ�(f��)�pģ�B(t��i)������ 2022-12-04
�\���P(gu��n)ע�߷��ӿƼ�
- 2026����ߌ��Ї���(sh��)�(y��n)�Ұl(f��)չ...
- �����I(l��ng)Ʊح300+���h��I(y��)�R��...
- �P(y��ng)���Ж|�����L���Ѓx�����{(l��n)...
- �f����Ŀ �ذ��_�֣�2025�C(j��)...
- ICIE���H(�V��)Ϳ�Ϲ��I(y��)չ�[...
- �_չ�ڼ����ۄ�������朄�(d��ng)δ...
- 9������Ҋ���£�AI�(q��)��(d��ng)+���a(ch��n)...
- �P(gu��n)���e�k�ڶ�ʮ�����Ї����H...
- �R�ۼ�˃x�� ����ȫ���̙C(j��) ...
- CPHI����չ��(sh��)�(y��n)�҃x���c�O(sh��)��...
- ���ܹ��A��朆���������22��...
- �m�ݴ�W(xu��)��褡������ Adv. ...
- ��Ҋ�⡰��(qi��ng)�����z𤄩������...
- �|�A��W(xu��)�������о��T/ʷ��...
- �칤����x/���ƽ��F(tu��n)�(du��) ACS ...
- ������������ֽ��ڈF(tu��n)�(du��) Nat...
- �Ͼ��֘I(y��)��W(xu��)�̳�� Matter...
- ����������W(xu��)����/��ӯ�� A...
- �L����(y��ng)����ꐌW(xu��)˼/���@/����...
- �A��������W(xu��)�����x����/...
- �m�ݴ�W(xu��)�����܈F(tu��n)�(du��) Adv. Ma...
- ����W(xu��)�����h(yu��n)���ڈF(tu��n)�(du��) AFM...